智能车距离控制系统设计(3)

□科研设计成果□

时高精度、快速省时高效率、应用广泛多功能等，这使

［6］

得GPS应用相当广泛。本文的GPS模块选了EB－3531，GPS装置接收多颗卫星的定位信息，进行处8250实现串并转理后按一定的格式输出串行数据，换，通过总线与单片机通信，最后通过8255驱动LCD液晶显示时间、经度、纬度、高度。

液晶屏分四行显示：

第一行时间：TIME：年月日时分秒第二行经度：LONG：+经度值+E/W

第三行纬度：LAT：+纬度值+N/S

第四行高度：HIGH：高度值+高度单位M+定位有效A：0/1（1时有效）2．5

报警系统

为了使系统更完美，本文还添加了报警系统。人的安全是第一重要的，在车子行驶的过程中，如果车子前方有人，报警系统就会发出警报的话，那将减少很多交通事故。由此，本系统设计了人体红外报警系统部分。人体红外传感器用于检测人体发出的特定

［7］

进行非接触式距离较远的检测，当波长的红外线，

系统检测出车子周围有人体发出的特定波长的红外

线后，然后使单片机产生中断，最后驱动语音芯片执行语音报警提示。另外当车子与障碍物的距离超过

会产生中断，驱动蜂鸣器发出报警。限制时，

仪器仪表用户

超声波发射子程序的作用是通过P1．2口在定时器的设定时刻取反交替产生的高低电平输出方波脉

冲。为避免从发射头发出的超声波直接被接收头作为回波接收，在调用定时器中断子程序后设置0.2ms的延时，主程序检测到回波接收成功后将计数器T0中的值T0按公式计算即可得测量距离。将所得的距离值与设定值进行比较，控制步进电机的运动，控制距离值。然后将所得数值通过P0口直接传入液晶显示。显示程序将接收到的时间、经纬度、海拔信息通过8255传入液晶显示。中断子程序流图如图5所示

。

3软件设计框图

图5

中断子程序流图

智能车距离控制系统的程序流程图如图4所示。

系统软件主要由主程序、初始化程序、超声波发射子GPS信息接收子程序、中断子程序、显示子程序程序、

8255，组成。系统上电后首先初始化，初始化8250、设置定时器、计数器工作方式，设置GPS模块输出格

式，打开总中断，显示端口清零等

。

4结束语

本文成功设计了智能车距离控制系统，该系统可

自带的GPS用于自动驾驶过程中的距离控制单元，

定位系统，能完成车子当前位置，时间，海拔高度信息

的准确显示；人体红外报警系统可实现车子周围的人体判别，也是自动驾驶的一项很重要技术。总之，该系统的设计对自动驾驶技术的发展有很大的推进作用。□

参考文献

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图4

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EIC

智能车距离控制系统程序流程图2011

No．5

204-206．

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