煤矿PLC控制系统的应用前景(2)
发布时间:2021-06-06
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为这两者均采用了同样类型的微处理器和内存芯片。形象地打个比喻,如果你忘掉工业PC和PLC这些词语字面上的含义,那么在箱子里所能够观察到的恰恰是一些基本计算机硬件技术,我们更多观察到的却是那些基本技术的复杂化和混合体,以及软件与硬件技术的完美综合。这些技术被有效地组合到控制系统中去。
另外,采用开放控制的原因一方面是系统功能集成的需要,另一方面也是由于一些工业用 户对功能过分苛求所致。如果能够给予高度的重视,就能够获得更多的基本技术知识。PLC制造商专注于系统功能化,而工业用户则专注于系统应用。人们可以看到,将来的发展趋势是将更多的功能进一步集成到一个控制箱内。因而像顺序控制和过程控制这样的事件将会采用功能化方式进行处理,其他像运动控制等也能够共享到相同的控制结构体系中。
三、网络通讯技术
任何一个网络都有它的结构,不同的结构适合不同的通讯协议,在网络的拓扑结构中,有星形网、环形网、总线网等,而更多的是它们之间混合而成的网络,比如同煤集团通讯公司的计算机网络就是星形总线网。网络的特性决定了网络特有的功能。网络的通讯规程、通讯协议建立了不同设备间相同的信息传输协议,就比如TCP/IP协议一样,在以太网(局域网非广域网)的每一个计算机后加一块LINK板也是为了协议落实在物理连接上,使之顺利实现。
在一个网络化过程控制系统环境中,软件能够应用于多种系统组态和系统配置,用户工作在应用层,组态程序定位于数据链路层,所有的网络协议最终通过物理层的通断来实现。尽管传统PLC被应用于离散过程控制领域,但现在,PLC已被广泛应用于连续过程控制领域,而且基于连续过程控制技术的发展趋势正在进一步得到增长。通信是PLC应用的关键技术,这种技术在PLC领域已经得到扩展。同系统一样,对PLC进行分散化处理已经成为可能,所以更容易进行管理,以便能够更好地集成在一起。
通讯技术涉及协议、传输速率、传输媒体介质、设备性能、奇偶校验方式、 信号衰减程度、电磁干扰状况、温度与湿度、以及传输方式等等。我站的控制系统采用令牌传送方式,点对点定向传送,不涉及模拟技术,所以有高速的传输媒体与设备。 随着通信技术的进一步发展,有可能利用通信系统将控制功能形成闭环过程控制,因为越来越多的控制计算机已经嵌入了I/O系统。
四、现代控制理论
古典控制理论强调的是有反馈过程的点对点的控制,现代控制理论强调的是面对面、矩阵对矩阵式的控制。在控制方式上分集中式和分布式(又称主从式控制网络),而我矿的PLC控制系统实际就是用于离散过程控制的总线结构式的集中式控制系统。
其实就控制系统的主体而言,系统实际上分为三个部分,即:中枢控制机构、传感机构、执行机构。以我们运销站为例,MODICON984A主机与其控制的三个PLC分站就是中枢控制机构,它负责信息传输、程序的逻辑运算、以及系统组态中的逻辑地址的物理定位。胶带运输机的各种保护、操作台、泵站的各种保护、煤位指示均属于传感机构。由继电器模块控制的电机启动接触器以及电磁阀,行程开关等就属于执行机构,它负责执行指令,使被控制的设备动作,以达到系统的控制目的。
随着通讯技术的发展,计算机网络的延伸和视频、音频技术的广泛应用,PC计算机的控制已做得很好,但距离PLC的控制仍有一段距离。
五、与监控系统的通信
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