基于GPS的汽车横摆角速度和侧偏角工程测试方法

时间：2025-03-10

基于GPS的汽车横摆角速度和侧偏角工程测试方法

2 9月 0年2 0

农业机械学报

第4卷第2 O期

基于 G S的汽车横摆角速度和侧偏角工程测试方法 * P张小龙1吴敏宋健马德贵2, 2( .华大学汽车安全与节能国家重点实验室，北京 10 8; .徽农业大学工学院，合肥 2 0 3 ) 1清 004 2安 30 6

【摘要】面向汽车动力学控制系统产业化开发中的冬季试验和夏季试验，于 GP 基 S技术设计了汽车横摆角速度和侧偏角工程测试系统和测试精度验证系统，给出了具体的数据处理方法。阐述了两套系统的硬件设计、并试验方法，根据同步采集的试验数据对比分析了车身方位角、摆角速度和侧偏角的测量精度。结果表明：试系并横测

统定位能力较差，横摆角速度和侧偏角测量精度与验证系统接近，足汽车性能道路试验的要求。但满关键词：车汽道路试验系统横摆角速度侧偏角 GP S中图分类号： 2 0 7 U 7 .文献标识码： A

Eng ne r n s e h d f r M o o h c e Ya R a e a d i e i g Te t M t o o t r Ve i l w t n S d si i e lp Ang e Ba e n G PS Te hn l g l s d o c oo yZ a g Xioo g· h n a ln W u M i 2 S n in n o gJ a M a De u gi

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me s r me t b s d o t e GPS t c oo y whih p au e n ae n h e hn lg, c we e rp i a iy u i z d t h y tm a i i t ra u m e o diin ts sf rt n u t i1r s a c ft e rm rl tl e o t e s se tcw n e nd s m i rc n to e t o hei d s ra e e r h o h v h ce d n m i t b l y c nto y t m, i e.D S . Ad iin l e il y a csa i t o r ls se i . C d to al t e m a n d t o e sn e h d y, h i a a pr c s i g m t o s

we e as u o t r lo p tf rh.Th tucur so h wo s se n h e tme h d we e frty i to u e n e s r t e ft e t y t msa d t e t s t o r isl n r d c d id t i a d t n t e t s r o f t e il zm ut n l, t e y w n l eo iy a h i e l e al n he h e t e r ro he v h ce a i, h a ge h a a g e v lct nd t e sd si p a ge w e e c m p r tv l n lz d a c r i g t h a e g o ft s a a. Th e u t h we ha n l r o a a iey a ay e c o d n o t e s m r up o e td t e r s ls s o d t t

t e p sto i g e r ro h e ts se i r a e h n t e v rfc to y t m’,bu t e tp e iin h o iin n ro ft e ts y t m sg e t rt a h e iia in s se S tist s r cso o heya r t nd sd si r n g o g e me t h n so hev rfc to y t m .s h e t ft w ae a i e l a ei o d a r e ntwih t eo e ft e iia in s se p o t et ss s e c u d b m po e o h o o e ce r a y t s . y t m o l ee ly d f rt e

m t rv hil o d wa e t K e r s V e ce Ro d w a e ts s e, Ya r t, Si si n l, GPS y wo d hil, a y t s y t m w a e de l a g e p

引言汽车横摆角速度和侧偏角能够有效表征汽车行

采用 I Mu/ P G s组合测量的方式【 6。 I 5 Mu/ P -J G s组合测量设备价格昂贵，在使用前必须进行很好且的初始对准工作，便于现场快速安装使用。在不 D C产业化开发中， S有必要构建一套现场简易可行的汽车测试系统。本文基于 GP S全天候、无误差积

驶稳定性，是汽车动力学控制系统 DS C进行控制决策的主要依据[引。两个参数的传统测量方法依 ~

赖于惯性传感器，陀螺、如加速度计，了克服陀螺为的随机漂移和加速度计的初始偏置影响，在普遍现收稿日期： 0 8— 9—1修回日期： 0 8— 9— 5 20 0 0 2 0 0 2*

累、速测速定位的特点，快利用已有的 G S测量设 P备设计汽车横摆角速度和侧偏角测试系统。基于精

中国博士后科学基金项目(0 8 4 02 )清华大学一 2 0 0 3 49、中大集团博士后科学基金项目 (0 86 0 4 )安徽农业大学稳定与引进人才基金 2 23 0 17、项目(j0 7—1和安徽农业大学校长青年基金项目(0 7n1 ) y 0 2 ) 2 0 qr7

作者简介：小龙，士后，张博安徽农业大学讲师，主要从事汽车测试技术研究， - i snhn . h ma .o E ma: u sie1@g cm l z 1

基于GPS的汽车横摆角速度和侧偏角工程测试方法

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