介绍混凝土搅拌运输车的相关知识和液压系统

4.2驱动方案的选择

混凝土搅拌运输车液压系统只完成一个动作，即搅拌筒的旋转。通过搅拌筒的正反转以及转速的变化，来完成进料、搅拌、搅动、出料工况。

目前，国内外生产的混凝土搅拌输送车，拌筒驱动装置大都采用液压机械混合式，由以下几部分组成。

其特点是通过液压传动部分，对系统控制和调速，利用机械传动部分减速。

液压系统驱动形式的选择由于开式系统的能耗大，不经济，且液压油中容易混入空气，导致振动与噪音，因而使用寿命较短，目前这类系统已逐步被淘汰。考虑到搅拌筒旋转功率大，并综合节能、控制方便等因素，采用闭式系统是合理的，它结构紧凑、油箱体积小、工作稳定，只要保证散热系统可靠工作即可。

搅拌筒传动通过取力器（PTO）直接从汽车发动机飞轮上获取动力（液压泵转速约等于发动机转速），用变量柱塞泵和定量马达组成闭式液压回路，通过与搅拌筒接合的减速机，带动搅拌筒转动，搅拌筒转速的改变是通过调节液压泵斜盘的角度来实现的。图2为拟定的混凝土搅拌输送车液压传动系统原理图。

介绍混凝土搅拌运输车的相关知识和液压系统

4.3 搅拌功率的计算说明

4.3.1满载驱动阻力矩的确定

因混凝土在搅拌筒内的运动状态比较复杂，目前尚无统一实用的计算方法，笔者从数

理统计的角度对收集的一些试验数据进行分析、处理，推导出了搅拌阻力矩与搅拌容积关系的经验公式。搅拌筒驱动阻力矩与搅拌筒搅拌容量的数据见表1与图3。 由图3易知，其接近一条直线，因此可设想： M=C0+C1·V

式中：M—搅拌筒驱动力矩，N·m； V—搅拌筒装载容量，m3。 求其最小二乘拟合式

即 M=2764.64+336.36V

将设计参数———搅拌容积（V=8）带入上式，得 M=45454.52 N·m

因而，可以看出，搅拌车在满载情况下的搅拌阻力矩是比较大的。