步进电机接头

步进电机信号接头包括驱动6个步进/电机(X，Y，Z，A，B，C轴)需要的控制信号，5V TTL电平，引脚定义如下：

接口名称

SX

DX

SY

DY

SZ

DZ

SA

DA

SB

DB

SC

DC

EN 功能 X轴脉冲 X轴方向 Y轴脉冲 Y轴方向 Z轴脉冲 Z轴方向 A轴脉冲 A轴方向 B轴脉冲 B轴方向 C轴脉冲 C轴方向 X-A轴使能

步进脉冲是上升沿有效，方向信号高电平是正方向，使能信号是一个集电极开路输出，可以承受30V的电压并有100mA的驱动能力(所有使能)，可以由软件控制，映射到Mach3输出端口1的第15脚。在Mach3里除了EN外，其他接口不用映射，只要使能即可。

使能信号可以不用，驱动器一般采用共阳接法，见下图：

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