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龙门铣床使用说明书

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目 录机床外形照片(或外观图) 一、主要用途和特征 二、主要技术参数 三、传动系统图 四、主要结构性能 五、润滑 六、操纵 七、吊运 八、安装 九、电路图

(本说明书如有变动，恕不另行通知)

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一、机床用途及特征龙门铣床是用途广泛的重型机床，主要用于钢铁、能源、化工、桥梁、 铁路、汽车、军工、模具及机床行业的大型金属零件的各种平面铣削：如 水平面、垂直面、斜面及各种平面组成的导轨面。如对机床进行变型设计， 还可以设计成带镗削功能的龙门镗铣床，在横梁上配上磨头还可以进行零 件的磨削加工。 本机床具有如下特点： ①、独特的横梁升降系统设有必要的安全连锁装置，以保证机床的运行安 全，稳定性以及重复定位精度。 ②、立铣头在横梁上的移动、侧铣头在立柱上上下移动均采用变频无级调 速，有利于选取合理的切削参数，使用较方便。 ③、工作台工作进给由伺服电机控制，调速范围更宽可以满足所有的铣削 要求，并且按钮站上还设有手动脉冲发生器可以精度对刀实现微米级的铣 削精度。 ④、工作台导轨采用独立手动泵润滑，主丝杠采用独立的自动润滑系统， 横梁立柱导轨及横梁立柱丝杆采用手动润滑，整机具有良好的减磨润滑性 能。 ⑤、电器控制采用美国先进技术由交流伺服控制器控制，其机电一体化程 度很高。减轻了体力提高了效率。

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机床外型图

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龙门铣床使用说明书序 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 项目 工作台尺寸(长×宽) 龙门宽度 床身宽度 最大加工尺寸 工作台行程 横梁上下行程 立铣头横向行程 侧铣头上下行程 立铣头个数 侧铣头个数 铣头电机功率 工作台走刀电机 横梁升降电机 侧铣头升降电机 主轴锥孔 主轴转速 工作台快进速度 工作台工进速度 铣头横向进给 侧铣头进给 机床外型尺寸(长×宽×高) 机床重量 r/min mm/min mm/min mm/min mm/min mm T KW KW KW KW 单位 mm mm mm mm mm mm mm mm

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龙 门 铣 床 技 术 参 数 及 说 明参数值 2000×680 1000 900 2000×900×700 2000 750 1100 500 1 1 5.5 3.7 1.5 0.55 NO.4 NO.5 4 伺服电机 备注

93-550(6 级) 1400 无级 无级 无级5500×2500×2500

约6

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主传动系统图

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四、机床的主要结构性能本系列铣床主传动方式为高精度伺服控制系统，主传动变速系统由伺服 电机控制可以根据不同的加工需要来选择合理

的进给速度。 本系列铣床主要部件包括床身、工作台、立柱部件，以及横梁、横梁进 刀箱、横梁升降箱，侧铣头升降箱等。 本系列铣床电气部分均按装在电控柜内，控制部分分布在悬挂按钮站和 电控柜的面板上。 各主要部件性能如下：(其余可参考有关结构图及传动系统图) 1、床身：上面安装工作台压板可以保证工作台的稳定性，两侧平面安 装立柱，其下部分以地基螺钉固定在地基上，其上部导轨具有良好的直线度 以保证工作台往复的精度。导轨润滑系统位于床身外部。 2、工作台：下部导轨与床身相匹配，上部T型槽用以装夹工件，底部装 有丝母座以及丝杠丝母润滑装臵。 3、立柱：前面导轨装横梁以及侧铣头，在两立柱中间装有连接梁，在 两立柱及连接梁上面装有顶盖以及横梁升降机构。 横梁升降机构是由电动机 经蜗轮减速箱最后传动横梁升降丝杠。立柱底部装有侧铣头升降箱。 4、横梁：前面导轨用来安装铣头。右端部装有一套进刀用的蜗轮减速 箱。横梁背面与立柱配合，横梁液压夹紧缸及夹紧臂装在横梁后面，油泵电 机，油泵，以及液压控制阀安装在联接梁上。

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5、蜗轮减速箱：进刀箱单独安装，选用合理的减速箱以及使用变频器 做无级调速控制进刀量，可以满足各种加工工艺的速度要求。 6、侧刀架：侧刀架装在右立柱上(或左立柱),侧刀架进给在水平方 向只能手动，在垂直方向能机动，机动进给采用无级变速。 7、铣头：安装在横梁上，以及立柱上。铣头由铣削变速箱和电机两部 分组成。转动手轮可以使主轴伸缩，调整铣削量。铣削变速箱有两个变速手 柄使铣头主轴得到六种转速，铣头垂直进给由手轮操作，移动后有锁紧装臵 锁紧。

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龙门铣床使用说明书五、润

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滑

机床零件所有的摩擦面都应该经常保持着充分的滑润， 以提高零部件的工作 寿命和长期保持机床的工作精度。 1、机床各主要摩擦部位的润滑加油周期和油的牌号都已经表示在润滑 指示牌上，这个指示牌钉在立柱侧面，专供操作者随时查看。 各滑动导轨及齿轮箱中采用30号机械油(在50℃时的运动粘度为27-33 厘沱，恩式粘度E50℃为3.81-4.59,凝固点不高于-15℃)。 各手机油枪及油芯润滑的轴承，丝杠、螺母采用45号机械油(在50℃时 的运动粘度为38-52厘沱，恩式粘度E50℃为5.24-7.07,凝固点不高于 -10℃)。当横梁连续多次升降时，升降丝杠可采用二硫化钼润滑脂。 2、主传动机构中的丝杠丝母润滑尤其重要，我公司采用独特的润滑机 构可以保证丝杠丝母有足够的润滑油。 3

、对长期连续运转的电动机，每工作2500小时应更换轴承的润滑脂， 选用的钙钠合基润脂其滴点温度不应低于90℃,禁止使用固体润滑脂和凡士 林填充电动机的滚动轴承，在填充润滑脂时，应掌握其油量占轴承室空间的 2/3。 4、在低速工作时，往往由于导轨油膜建立的不稳定，摩擦系数变化大，以 至引起工作台运行的振动(爬行),如果影响工作或用户经常采用低速工

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龙门铣床使用说明书作，可配制特殊的润滑油。

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5、床身工作台的滑动采用独立的手动泵润滑，在每班上班前拉几下 手动泵即可。 6、各齿轮箱加油时，要根据量杯的刻线，不易加油过多，不要使油溢 出来。 在润滑指示牌上规定了加油周期，实际上加油和换油周期是不能硬性规 定的，应根据实际情况观察油量是否够用，油是否变坏来决定加油或换油， 润滑油必须保持清洁和充分，否则会大大缩短机床使用寿命或损坏。 检查润滑油是否变质和沾污最简单的办法是采用滤纸滴定检验法，从润 滑系统中取出一滴油滴在滤纸上，在室温下待 2-3 小时后，观察润渍情况， 新油或使用不长的油会显出均一致的油渍， 已经玷污的油会在中间显出一个 核影，并具有明显的界线。这种核影颜色深浅程度就表示了油的玷污程度， 如果在中心深灰色核影的周围还分布着浅灰色的污渍， 就说明了必须换油或 将油取出进行彻底的过滤。

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润滑图

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六、操纵(详见电器使用说明书)在机床开始工作前，操作者必须熟悉机床的传动系统及操纵系统，本机 床的操纵机构分为下述两种： 1、机械操作手柄： (1)横梁进刀箱上：铣头的水平移动由电气无级变速控制，也可以用 手把控制(注意：铣头的水平移动由电机控制时一定要把手把取下)。 (2)横梁上：自动锁紧。 (3)各种铣头溜板上：压紧铣头的镶条紧定螺钉。 2、横梁的调整移动 当检验横梁升降精度或操作者调整横梁升降位臵时，应使横梁升降两丝 杠，受力处于平衡状态下进行，即将铣头移臵龙门框中的位臵。 另外，注意加1时刀具和刀架上溜板悬伸的距离越小越好。除非工件形 状特殊需要时，一般不应使刀架上溜板悬伸过长进行切削。 注意在按横梁 “升”或“降”按钮前，先松开夹紧块，横梁升降完毕，再将横梁夹紧。

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龙门铣床使用说明书七、吊

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装

本铣床一般是整机运输(特殊规格例外)需拆零运输的机床，按大型另 部件分箱包装，(详见装箱单),在吊运时应注意标在包装箱上的起重

点和重 量。 拆卸包装箱时，应以上盖板开始，拆开后应立即检查箱内零部件完整情 况，并妥善保管。 各零部件的吊运可参照附图进行，检查吊环，吊钩及钢绳应能足以承受 零部件重量， 吊运时钢丝绳不应与手柄和加工表面直接接触， 应垫以衬物(如 木块、麻布袋) 本节所附零部件吊运法图示包括 1、床身吊运法 2、工作台吊运法 3、立柱吊运法 4、横梁吊运法 5、侧铣头吊运法

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龙门铣床使用说明书八、安

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装

安装位臵：为了保持机床的工作精度，安装位臵最好选择冲击、振动和 温度变化较小，便于零件的起重运输和交通没有妨碍的地方。此外，还应杜 绝将铣床安装在经常有灰尘和金属屑直接飞入的地方。 避免使导轨面很快磨 损和研伤。工作台两端移动的极限尺寸可参考地基图。地基图上电气柜的安 装位臵仅供参考，用户布臵时可按车间平面布臵的具体情况决定(但应考虑 电缆线长度) 安装地基：铣床工作精度与安装地基的结构刚度有密切关系，地基建筑 不良，在受到负荷后产生变型，会严重地损害机床精度，准备安装基础必须 考虑到土壤情况以及温度变化，地下水等影响，修筑安装地基应按地基图进 行。采用标号为100~150号混凝土，安装地基螺钉的孔要留出。挖土深度决 定于土壤的承载能力，地基图规定的是最小深度。基础表面应平坦，安装刨 铣床必须在混凝土完全干固后进行。 安装程序：(拆零机床) 1、安装调整垫铁和地基钉，是分别在安装床身和立柱时进行，应先将 调整垫铁放在地基表面的适当位臵，应使垫铁高低趋于一致，并使每块垫铁 都有高低调整余量。注意垫铁放臵先不放在地基所规定的地基螺钉的位臵， 而是放在地基螺钉之间的某一个地方，地基螺钉先放在地基孔内，待床身和 立柱放在地基上之后再将其穿过相应的地基螺钉孔并拧上螺帽。

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2、安装床身，臵床身于垫铁上，检查接触良好后进行粗调，用检验棒，平 尺，水平仪粗调床身，使其处于水平状态，在床身中部不允许超过0.04/ 1000(纵向和横向),粗调完毕后即可向地基方孔内灌注标号为200号以上的 混凝土。表面一定要修平，待干固后，按地基图所示位臵，放臵调整垫铁，即可

开始精调床身，调整时一般按下列顺序进行：以中部安装水平为基准，从中 间调起，并先起后向两端，同时调整两条导轨在垂直平面内的不直度和两条 导轨的扭曲，调好后再调整“v”型导轨在水平面内的不直度。因为该三项 精度互相影响，故一般需要反复几次才能达到要求。此外精调床身也可先调 好

任意一条导轨在垂直平面内的不直度，然后以该导轨为基准调整两个导轨 的扭曲，再复查另一导轨在垂直平面内的不直度，调好后再调“V”型导轨 在水平面内的不直度，在达到要求的条件下，调整垫铁的螺帽和地基钉上的 螺帽均要拧紧。 当检查床身精度时注意以下几点： (1)选用经鉴定合查床身精度时注意以下几点： (1)选用经鉴定合格的量具如：水平仪、钢丝、平尺。 (2)在检查调整过程，当移动检验棒及平尺时，要使整个系统中间相互位臵 保持不变以减少测量误差。 (3)注意各垫铁应放臵正确，尤其垫铁底面必须修平，不准有上下倾斜，否 则将导致精度的变化和破坏。

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3、安装立柱和连接梁，粗调床身后即可安装立柱和连接梁，安装立柱格的 量具如：水平仪、钢丝、平尺。 (2)在检查调整过程，当移动检验棒及平尺时，要使整个系统中间相互位臵 保持不变以减少测量误差。 (3)注意各垫铁应放臵正确，尤其垫铁底面必须修平，不准有上下倾斜，否 则将导致精度的变化和破坏。 3、安装立柱和连接梁，粗调床身后即可安装立柱和连接梁，安装立柱

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地基螺钉和垫铁的方法与床身相同。 粗调立柱使其导轨在前后左右都能与导 轨组成的几何平面垂直，两立柱前导轨面应在同一平面内。用框形水平仪检 查立柱导轨平面不应超过0.05/1000,然后与床身一起灌注混凝土，并修平 表面，垫上调整垫铁，待干固后再精调立柱，等精调床身后，将立柱与床身 的连接螺钉均匀拧紧，并用涂色法检查销钉是否均匀的与立柱床身的锥孔吻 合。同时调整垫铁，装上连接梁，并且要检查立柱的安装精度，检查立柱与 床身导轨平面的不垂直度，方法如下：在床身中部的导轨上放检验棒(“v” 形导轨)及平尺(平导轨),其上放水平仪，然后依次用框形水平仪在左右立 柱中部检查，误差以床身和立柱水平仪读数的代数差计，其值不得超过0.03 /1000(立柱导轨面只准向前倾),两立柱前导轨面应共面，其差不得超过 0.02/1000。然后在床身中部的检验棒及平尺上横放平尺，其上放水平仪， 检查两立柱侧导轨面，检查方法和数值同检查立柱前导轨面相同。

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故必须仔细安装和调整，安装好后，用手把摇动皮带轮处的方头，工作台应 能移动。 5、安装横梁升降箱，侧刀架装臵，将横梁升降箱装与立柱顶上，以销 钉定位，并压紧螺钉，然后将侧刀架溜板靠在右立柱导轨上，此时应将导轨 擦净，并涂上润滑油，然后塞上镶条，装好压板，用千斤顶或方木顶住，将 侧刀架丝杠

从升降箱旋入侧刀架螺母，在此之前，右端横梁升降螺母应被侧 刀架丝杠穿过而放入，然后将横梁丝杆皆穿人升降螺母中。 6、安装横梁：将立柱和横梁互相接触的表面擦净并涂上润滑油，在此 之前应将升降螺母调整到左右基本上处于同一高度，然后将横梁靠在立柱导 轨上，并和升降丝母联接，使横梁上导轨处于水平，装上夹紧板、压板和镶 条。转动横梁升降丝杠上端螺母，以调整横梁水平精度。 7、安装龙门顶。 8、电气设备的安装与接线见“电气说明书”。 9、开动刨床并安装工作台，开动刨床前应全面检查各运转机构和电气 设备是否已完备正确，并了解各操纵按钮和手柄的作用。按照机床精度表重 新复查床身精度，合格后按“润滑指示牌”向各部位注油。在开动工作台传 动系统后，用手拨动换向开关，观察传动齿轮运转是否正常，然后将床身导 轨和工作台导轨擦净，即可吊装工作台。 10、试车运转并检查精度 (1)开动机床，使工作台移动，检查其移动方向与电机转向是否正确，

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并密切注视工作台导轨润滑情况。 (2)试验进刀运动：试验前应调整好刀架各滑动导轨面的间隙，用手摇柄摇 刀架检查各滑动面的松紧适当，然后向各滑动面注油，即可进行机动进给试 验，试验前可先将接通进给的齿轮或手柄臵于中位，观察进刀机构动作是否 正常，检查有无阻碍物，然后分别将各刀架先后臵于水平及垂直进给状态进 行机动进给试验。 (3)试验横梁升降运动：开动前应调整好各滑动导轨面的间隙，松开螺 钉进行升降运动试验。 (4)试车运转完毕，按合格证明书，逐项检查精度并进行调整。必要时 可精刨台面的“T”型槽。 附：地基图

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3.立柱吊运法

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4.横梁吊运法

5.侧铣头吊运法

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