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计中，完全采用 S l Wok oi rs软件设计的也不多，但可以 d预计的是。随着计算机硬件的不断升级和 Sl Wok oi rs软 d件技术难题的不断攻克，Sl Wok软件在机械设计中 oi rs d将得到越来越广泛的应用，是不可抗拒的技术潮流。要真正用好 Sl Wok ol rs三维软件进行机械设计 .仅 d

参考文献：[】贾宝贤 . oiWok 1 Sl d rs在工业造型设计中的应用[】机械设计与制 J.造 .0 3 20.

[】汝嘉 . oiWok 0 1通与提高篇[ .京：械工业出版 2赵 Sl d rs2 0精 M】北机社 .0 2 20 .

仅画一些三维零件是不够的，在许多场合要求能熟练掌

[】庆生. oiWok文件压缩方法的研究叨.设计与研究，0 4 3罗 Sl d rs机械 20 . [】少莉，锡凡 . oiWok在装载机设计中的运用[ .械设计 4常姚 Sl d rs J机】与制造.0 4 20.

握装配体建模。本文针对装配体建模中的一些难点进行了较深入的探讨，同时给出了一些例

子，相信对正在或

【] 5成大先.机械设计手册[ . M】北京：化学工业出版社，0 2 20. [】 6宁朝阳.桥式起重机箱型主粱优化设计软件田.起重运输机械，06 20.

想采用 Sl Wok三维软件进行机械设计的企业或公司 oi rs d技术人员来说有一定的指导意义。

M a h n r r d c sg s d o D o t r c i e y P o u t De i n Ba e n 3 S fwa eNI NG a -Ya g Zh o n

( nnI stt f n ut, Chn s aHu a 4 0 0 Hu a ntueo d s y i I r a gh n n 1 0 0,Chn ) iaAb ta t sr c:Ai e tt ia v na e o w fiinc n ai sa i g i he d sg i g w i D ot r fe e p iet e esy tk n m d a he dsd a tg fl o etce y a d e sy mitk n n t ein n t 2 s fwae o ntr rs.h sa a i g l hs m e p o cs einng a x m pe n r d e u tm iig tmplt he e tr rs,u o wa d sld m o ei g,utm a c e rtn o r du t d sg i se a l,i to uc d c so zn e ae oft n ep ep tf r r oi i dl n a o i t g neaig e gn e n rw n n a c r a ew t n ie r g d a i i g i c o d nc h GB h o g l wor si t n e rs . i tr u h So d i k n hee tr i e p Ke r s o d o k; mac i r r uc;pat y wo d:S l W r s i hne p od t y r m o l de ng; e gne rng da ng i ni e i rw i

(上接第 1 0页)图 4 a可以看出汽车车况变换时实际 3 ()车速能迅速跟随给定车速；b ( )图表明磁链轨迹接近圆形；c ( )图所示的电磁转矩波形符合电动汽车动力性要求，低速行驶时]较小仅克服滚动阻力矩 T,加速时空 r e f

力矩变负，使得 T随转速的减小而快速下降；d图 e ()是定子电流波形，显然随着车况的变化，定子电流做

相应变化且响应迅速。

气阻力矩￣; J k,同时出现加速阻力矩 r使得]快速 n I’ i r eCn

5结论仿真结果表明采用矢量控制的电动汽车驱动系统具有有较好的动态特性。此控制系统模型可以在不用驾驶

|

循环工况下进行测试仿真，只要输入响应参数即可 .是

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深入研究电动汽车感应电机矢量控制系统的有效工具，为优化整车系统打下基础。参考文献：[】陈伯时 . 1电力拖动自动控制系统[ .京：械工业出版社，9 1 M】北机 19 . [】君艳 .流调速[ .京：等教育出版社，0 3 2王交 M】北高 20 .[】成武， .动汽车驱动控制系统研究[ .阳工业大学学报， 3林等电 J沈】

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2 0,0 0 61.

[】翟丽， . 4等电动汽车感应电机矢量控制系统建模仿真[.特电机， J微】2 0,. 0 4 5

[】王俊柳，敏，颖 .于 MA L B的异步电动机仿真试验平台 5王王基 TA

图 4系统仿真结果

[ .算机仿真，027 J计] 20,.[】崔培良，克友 .于 MA L/i l kS F n t n感应电机矢 6赵基 T ABSmui - u c o n i量控制仿真建模 f .统仿真学报，0 5,1 J系】 20 1 .

增加，高速稳定运行时加速阻力矩 r消失，]较加速 I’ j r e时略有减小；减速时空气阻力矩 T减小，同时加速阻 W

S m u a i n An l s n Dr v y t m fEi c r c Ve i i i l t a y i o i e S s e o e t i h ce o sW U u一 Xi忍

( o￣ gC l g,T nl gA h i 2 4 0, i a Tn o ee o g n n u l i 4 0 0 Ch ) nAbsr c:Ve t r c tolo u to o o s o e o e tc noo iso lcrc v hce di e s se ta t co on fi c n m t ri n ft e h lge fee ti e

l rv yt m,Sr t r ft e s tm n ve r nd i h i tuc e o y e a d e r u h s y a he i a m t m tclmod l r r po e n t epa r a r o t r su e o t es tm ors uae a er s toft i ua o o e a a esae p o sd i h pe.S be—s fwae i s d t y e f i lt nd t eul sm lt n pr v st t h s m h he i ht o r lp ro m a e i sg i c n y i p o dt e tt e rm e ro d ta se peaig c n to s he c nto e r nc s inf a d m r ve o m e herqu i ntof f i vaiusa ninto rtn o d i n . n r i Ke r s lcrcv h ce; i d to o o; ve t rc to e hn l y; sb rs ua on y wo d:ee ti e l n uc n m t r i i c o on lt c oog r a e i lt m i

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