松下FP系列PLC编程手册第5章

松下FP系列PLC编程手册,电子版,方便在空余的时间学习

第 五 章

FP0的特殊指令

5.1

5.1.1

5.1.2

规格和使用限制……………………………………………………………………….5-5

5.1.2.1 高速计数器功能规格………………………………………………….5-5 5.1.2.2 脉冲输出功能规格…………………………………………………….5-6 5.1.2.3 PWM输出功能规格…………………………………………………..5-6 5.1.2.4 使用限制……………………………………………………………….5-7 高速计数器功能……………………………………………………………………….5-9 5.1.3.1 高速计数器功能概要………………………………………………….5-9 5.1.3.2 输入模式类型………………………………………………………….5-9 5.1.3.3 I/O分配……………………………………………………………….5-11 5.1.3.4 用于高速计数器功能的指令………………………………………...5-12 5.1.3.5 程序示例……………………………………………………………...5-14 脉冲输出功能………………………………………………………………………...5-18 5.1.4.1 脉冲输出功能概要…………………………………………………..5-18 5.1.4.2 控制模式……………………………………………………………...5-19 5.1.4.3 I/O分配和接线……………………………………………………….5-20 5.1.4.4 用于脉冲输出功能的指令…………………………………………...5-22 5.1.4.5 位置控制的程序示例………………………………………………...5-25 内置高速计数器指令使用概述…………………………………………………….5-3

高速计数器、脉冲输出和PWM输出功能……………………………………………………….5-3

5.1.3

5.1.4

松下FP系列PLC编程手册,电子版,方便在空余的时间学习

Special Functions FP-C/FP-M/FP0/FP1/FP2/FP2SH/FP3/FP10SH

of FP0

5.1.5

PWM输出功能……………………………………………………………………….5-33

5.1.5.1 PWM输出功能概要………………………………………………….5-33 5.1.5.2 用于PWM输出功能的指令…………………………………………5-33

5.2

通用串行通信功能……………………………………………………………………………...5-34

5.2.1 通用串行通信………………………………………………………………………...5-34

5.2.1.1 数据传输……………………………………………………………..5-34 5.2.1.2 数据接收……………………………………………………………..5-35 5.2.2

.

5.2.3

使用通用串行通信时的操作说明…………………………………………………..5-39 5.2.3.1 当起始符和结束符设定为“无”时………………………………5-39 5.2.3.2 当起始符和结束符码设定为“有”时……………………………5-40 系统寄存器设置……………………………………………………………………..5-36

5.3

运行中的程序改写功能………………………………………………………………………...5-42

5.3.1 运行期间的程序改写操作………………………………………………………… ..5-42 5.3.2 运行期间不能进行程序改写的情况………………………………………………...5-43 5.3.3 运行期间改写程序的步骤和操作…………………………………………………...5-44 5.3.4 使用FP手持编程器II改变模式……………………………………………………5-46 强制输入输出时的处理………………………………………………………………………...5-47

5.4

5 - 2

松下FP系列PLC编程手册,电子版,方便在空余的时间学习

FP-C/FP-M/FP0/FP1/FP2/FP2SH/FP3/FP10SH Special Functions of FP0

当使用FP0的内置高速计数器时，可以使用三种功能。

高速计数器功能

高速计数器功能可以对外部输入（如传感器或编码器）进行计数。当计数值达到目标值时，可以使所需的输出变为ON或OFF。

脉冲输出功能

与市售的电机驱动器相结合，脉冲输出功能可以实现位置控制。使用相应的指令，可以执行梯形加减速控制、原点返回控制和点动操作。

5 - 3

松下FP系列PLC编程手册,电子版,方便在空余的时间学习

Special Functions FP-C/FP-M/FP0/FP1/FP2/FP2SH/FP3/FP10SH

of FP0

PWM输出功能

使用适当的指令，PWM输出功能就可以输出一定占空比的脉冲。

增大脉冲宽度时

减小脉冲宽度时

内置高速计数器的通道号

内置的高速计数器共有四个通道。

可以根据所使用的功能，改变高速计数器的通道号。

内置高速计数器的计数范围

K-8388608至K8388607（HFF8000至H7FFFFF）(24位二进制编码)

5 - 4

松下FP系列PLC编程手册,电子版,方便在空余的时间学习

FP-C/FP-M/FP0/FP1/FP2/FP2SH/FP3/FP10SH Special Functions of FP0

注意

复位输入X2可以设定为对CH0或CH1有效。复位输入X5可以设定为对CH2或CH3有效。

5 - 5

松下FP系列PLC编程手册,电 …… 此处隐藏：3730字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……