基于LabVIEW的机器视觉系统开发与应用

automation

第卷

第年

期月

哈尔滨理工大学学报,

基于王

的机器视觉系统开发与应用鹏,

赵彦玲

,

刘献礼,

,

张国亮绷劝

哈尔滨理工大学机械动力工程学院黑龙江哈尔滨

摘一

要针时目前机器视觉系统普遍以硬件为核心而导致的开发周期长成本过高问题利用,

、

为开发平台开发了以软件为核心的祝器视觉系统设计出,,、、

砚,

环境下大恒

图像采集卡的驱动方法图像处理和图像匹配模块机器人抓取程序并应用于胶囊封,、、

装质量的检测中实际运行表明该系统具有完整性实时性易于二次开发的特点关键词中图分类号砚

机器视觉

图像处理

图像匹配文章编号一

,

文献标识码

为

一

一

,

一,

,

一

,

一,,

,

,

班

。幻

,

,

,

机器视觉是指用计算机来实现人对客观世界的三维场景的感知识别和理解机器视觉是一个应用目前在大多数机器广泛且发展迅速的研究领域视觉系统中图像采集卡和工控机之间基本都需要,,、

模块是建立在交互式模式和假设分析环境

“

”

基础上可快速开发出图像处理和视觉软件充分利用其软件就是仪器的功能调用其丰富的专业化,

,

“

”

控件和函数库开发出识别软件来实现检测机器人,

有专门的,

或高速沼、

芯片为核心需要设计,、

,

的视觉功能可用于胶囊的封装质量检查啤酒的灌装质量等方面的检测

、

专门的电路用汇编或些问题本文采用美国,

语言等编程因此使得整公司开发的,

个系统的开发工作量大周期长成本高为解决这

软

系统硬件组成摄像机采用松下

件作为开发环境它采取编译方式生成的应用程序可脱离开发平台而独立运行尤其是收稿日期作者简介王一

少澎一

一一,

鹏

男哈尔滨理工大学硕士研究生

,

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automation

第

期、

王

鹏等基于

的机器视觉系统开发与应用

摄像机竖直安放在检测机器人的正上方图像采集卡

径是将图像存放在指定目录下然后,

讥

从

采用大恒

一

图像采

该目录下读取图像具体步骤如图在用

所示,

集卡完成对摄像头中图像信号的工控机的插槽上由于其采用了图像数据传输基

本不占用

转换插在,

总线所采集的,

中调

在中调用,

时间公司的、

光源选择

采用,

光源在

照明系统响应时间快可获得高品质高对比度图

从指定

像用此选用其,,

后才会进人半衰期可持续使用在,

甲抓拍图像并保存到指定目录下

,

目录下读取图像

底角度光源因为,、

底角度光源、

照射均匀易于进行边缘检测和图像分割

触发方式的选择,

在硬件触发同步触发软,

图

图像传递的步骤

件触发方式中选择用光敏传感器激发这样的硬件触发几乎无延时工控机示通过机器人,,

图像处理

通过摄像机获取的图像由于受到外界环境的影选用台湾研华公司的工控机通过响会产生畸变因此对图像进行预处理是非常必,,,

摄像机和图像采集卡获得的图像在工控机上显编写的程序实现对工件的识别选用工

要的其目的就是要恢复真实图像其常用方法有平,

滑局部增强

、

公司的,

工

一,

教学

平滑

目的是减少噪声选用邻域平均法这,

机器人该机器人有三个旋转关节和一个移动关

是一种用几个象素灰度的平均值来代替每个象素灰

节用伺服电机和步进电机驱动控制简单编程方便末端重复定位精确度高可用于工件的搬运,

度的空域处理方法假定为,,

个象素的一幅图像,

刃平滑处理后得到一幅图像,

刃,

,

刃为,

系统结构如图

所示

由下式决定

力如,

艺”,

,

其中

象素点的数目但不包括,

,

是

刃点邻域中点的坐标集合,

力点注意邻域选择不要过大否则就会加重图像的模糊程度胶囊的封装原始图及平滑后的效果图见图局部增强图系统结构框图

和图,

使用模板卷积较容易实现平滑,

但其后遗症是局部的对比不再强烈对后续的识别产生影响为解决这个问题需要根据所关心的局部区域的特性来计算或转移函数并将这些函数用于,

软件设计图像采集卡的驱动及图像传递图像采集卡的驱动

所关心的局部区域以得到所需相应的增强效果直,

方图变换是空域增强中最常采用的方法可用直方图均衡化或规定化来实现小区域内的象素分布变

采用大恒图像卡需要自己动态连接库的方服

化如果把输人图要在每个象素位置

配置

驱动程序本文选择调用

,力增强成输出图力进行如下变化办,

,

力需,,,

,

法实现利用

提供的十

力【文件然,

,

力一功

,

」,

,

力其中,,

力称

模块首先使用,

生成捕捉的班力。中调用,

为局部增益 …… 此处隐藏：1908字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……