基于AMEsim的牛头刨床刨刀驱动机构的运动分析

时间：2025-04-04

主要介绍AMESim在各种液压系统中的应用,以期刊论文为主,有较高的参考价值。

第31卷第09期2010年09月

煤矿机械

CoalMineMachinery

Vol.31No.09Sep.2010

基于AMEsim的牛头刨床刨刀驱动机构的运动分析*

杨树川，杨术明

（宁夏大学机械工程学院，银川750021）

摘要：依据牛头刨床刨刀驱动机构的组成，建立了刨刀驱动机构的AMEsim模型，对其运动

进行仿真，获得了滑枕的水平运动速度曲线和机构运动的可视化界面，验证了刨刀驱动机构的正确性及AMEsim模型的正确性。

关键词：AMEsim；刨刀驱动机构；运动仿真中图分类号：TG522.1

文献标志码：A

文章编号：1003－0794（2010）09－0093－03

KinematicAnalysisofShaperandPlannerToolDriveMechanism

BasedonAMEsim

YANGShu-chuan,YANGShu-ming

(CollegeofMechanicalEngineering,NingxiaUniversity,Yinchuan750021,China)

Abstract：Accordingtodrivingmechanismcompositionoftheshaperandplannertool,thedrivingmechanismAMEsimmodelwasestablished,andkinematicsimulationandanalysiswerecarried.Simulationcurveofhorizontalvelocitycurveandvisualsimulationinterfacewereobtainedconveniently.ThismethodconfirmedthedrivingmechanismcompositionoftheshaperandplannertoolaccuracyandtheAMEsimmodelaccuracy.

Keywords：AMEsim；plannertooldrivemechanism；kinematicsimulation0

引言

牛头刨床是机械制造业中广泛使用的一种机械加工设备，主要用于单件小批量生产中小型工件上的平面、成形面和沟槽。中小型牛头刨床的主运动大多采用曲柄摇杆机构传动，滑枕的移动速度是不均匀的，具有急回作用，即滑枕的返回行程速度大于工作行程速度。牛头刨床主运动消耗的能量最大，有必要对其进行运动分析，以验证其机构设计是否合理，并可对新机构的设计提供理论依据。

机构运动轨迹的分析方法主要有图解法、解析法。图解法形象直观，但精度不高。解析法要建立机

*宁夏高等学校科学研究项目资助（NXGX2009-31）

构的数学模型，通过求解可得到很高的精度。但当机构很复杂时，推导其数学模型的过程也很麻烦。

AMEsim是世界著名的工程系统高级建模与仿

真平台，它提供了一个系统级工程设计的完整平台，使得用户可以在单一的平台上建立复杂的一维多学科领域的机电液一体化系统模型，并在此基础上进行仿真计算和深入分析。工程师在一个基于工程应用的AMEsim友好环境下可研究任何元件或者系统的稳态和动态性能。AMEsim的图形化用户界面使得用户可以在完整的应用模型库中选择需要的模块来构建复杂系统的模型。

AMEsim的Planarmechanical模块库，包含用

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!速度6.7m/s。该矿井底2个直径为8m的斜底板螺以上多例国内已成功投产运行的斜底板螺旋

旋溜槽原煤仓，螺旋外直径D＝9m，底板斜角φ＝

溜槽和斜底板螺旋溜槽煤仓，螺旋外直径D都比较大，所以均加大了底板斜角φ，目的就是为了增加切向速度从而增加离心力。这与理论计算结果的对比情况是一致的。

参考文献：

［1］煤矿专用设备设计计算［M］.北京：煤炭工业出版社，1984.

［2］于永宏.螺旋煤仓的应用与改进初探［J］.煤矿设计，1996（11）：

24-26.

［3］李炳才，杨世龙.螺旋溜槽在块煤防破碎中的应用［J］.煤炭工程，

2005（2）：59-60.

作者简介：董广起（1950-），山东寿光人，高级工程师，注册机械工程师，1976年毕业于原山东矿业学院（现山东科技大学）煤矿机械专业，

现从事机械专业的设计、校核、审核工作，研究中央式斜底板螺旋溜槽和斜底板螺旋溜槽煤仓10a，电子信箱：jiangshouyong@http://.