多层升降横移式立体车库控制系统的研究与设计

时间：2025-04-04

ＨＭＩ及ＰＬＣ控制系统

多层升降横移式立体车库控制系统的

研究与设计

钟晓强

（浙江工商职业技术学院，浙江　　宁波　３１５０１２）

摘　　要：介绍三层升降横移式立体车库的运行原理与结构设置方式，系统地阐述了以ＰＬＣ控制器为核心，结合组态技术的具备一定智能化程度的立体车库管理系统组建方法，能较好地解决目前立体车库管理中的一些问题。

关键词：升降横移式；立体车库；ＰＬＣ；组态技术；智能化控制

Study and Design on Control System of Multi-Storey Up-down and

Translation Stereo Garage

ＺＨＯＮＧ　Ｘｉａｏ－ｑｉａｎｇ（Ｚｈｅｊｉａｎｇ　Ｂｕｓｉｎｅｓｓ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ，Ｎｉｎｇｂｏ　３１５０１２，Ｃｈｉｎａ）

Abstract:Ｔｈｅ　ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ　ａｎｄ　ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ　ｍｅｔｈｏｄ　ｉｓ　ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ　ｉｎ　ｔｈｉｓ　ａｒｔｉｃｌｅ，　ａｎｄ　ａｌｓｏ　ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ　ｍｅｔｈｏｄ　ｏｆ　ｍａｎａｇｅ　ｓｙｓｔｅｍ　ｆｏｒ　ｓｔｅｒｅｏ　ｇａｒａｇｅｔｈａｔ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ＰＬＣ　ａｎｄ　ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ　Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　ｉｓ　ｓｙｓｔｅｍａｔｉｃａｌｌｙ　ｄｅｓｃｒｉｂｅｄ，　ｉｔ　ｓｏｌｖｅｓ　ｓｏｍｅ　ｐｒｏｂｌｅｍｓ　ｔｈａｔ　ｅｘｉｓｔ　ｉｎ　ｔｈｅ　ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ　ｏｆｓｔｅｒｅｏ　ｇａｒａｇｅ

Keyword:ｕｐ－ｄｏｗｎ　ａｎｄ　ｔｒａｎｓｌａｔｉｏｎ；ｓｔｅｒｅｏ　ｇａｒａｇｅ；ＰＬＣ；ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ　ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ；ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｉｚｅｄ　ｃｏｎｔｒｏｌ

０　引言

汽车的急增致使城市停车难问题不断恶化，而作为解决城市静态交通问题的有效措施——向空间、向高层发展的自动化立体停车设备，以其占地面积少、停车率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠等优点，越来越受到人们的青睐。目前市面上常见的机械式立体停车库有：升降横移类、垂直循环类、多层循环类、水平循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和简易升降类等８种，其中升降横移类以其结构简单、操作方便、安全可靠、造价低等优点，在国内车库市场占有绝对优势的市场份额

［１］

个空车位，供进出车升降之用。当底层车位要存取车时，无需移动其它托盘就可直接进出车；中间层、顶层进出车时，先要判断其对应的下方位置是否为空，不为空时要进行相应的平移处理，直到下方为空才可进行下降和进出车动作，进出车后托盘再上升回到原位置。其运动总原则是：升降复位，平移不复位。托盘升降由一台电机驱动，通过钢丝绳拖动托盘垂直升降，横向移动借助导轨，也是利用一台电机便可实现车位的移动，它的主要优点在于同一层的车位移动独立，可以自由

［４］

动作，并且动作时间短，缩短了存取车的时间。运行

方式分自动和手动２种，可通过开关切换，在车库正常运行时使用自动方式，在设备维修和调试时可使用手动方式。自动方式和手动方式均采用ＰＬＣ控制，因此可保证设备在任何方式下的安全运行。设备有多种安全装置可确保人车安全，如防坠装置、限位及防过卷装置、断电自动刹车制动装置、错断相保护等。

以目前比较流行的三层立体车库为案例，以人机界面和ＰＬＣ为控制核心，设计了三层升降横移式立体车库的自动控制系统。

。

１　升降横移式立体车库系统

升降横移式立体停车库集机械、电子、信息技术

［２］

于一体。它主要由主框架、载车台、传动系统、控制系

统、安全防护系统五大部分组成。升降横移式立体停车库每个车位均有托盘，所需存取车辆的托盘通过升、降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。地面上布置的升降横移立体车库结构

［３］特点是：一层只能平移，顶层只能升降，中间层既可

２　升降横移式立体车库运行原理