机械原理复习课件

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机械原理复习 第一章 绪 论

１、什么是机械？ ２、什么是机器？机器的组成？ ３、机器与机构的区别？构件与零件的不同？

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——用来减轻或替代人类劳动的多件实物的组合体。 １、机械 机械 机器 机构 的总称

机构—能够用来传递运动和力改变运动形式的机械装臵。

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２、机器的组成

一台完整的机器的组成大致可包括：

润滑、显示、照明等辅助系统

原动机部分

传感器

传动部分

传感器

执行部分

传感器

控 制 系 统

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３、机器与机构，构件与零件

机器的特征： ①人为的实物组合体；

②各部分有确定的相对运动； 能量、物料和信息的转换 。 机构的特征

③代替或减轻人类劳动完成有用功或实现

曲柄滑块机构

内燃机 凸轮机构 齿轮机构

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构件：运动的单元 例：内燃机中的连杆

构件与零件 零件：制造的单元 轴套

内燃机 连杆

螺栓 垫圈 螺母

连杆体 轴瓦

连杆盖

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第二章 结构分析

１、机构的组成？ ２、平面机构自由度的计算？ ３、判断机构是否有确定运动的条件？

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１、机构的组成

机构的组成： 机构＝构件+运动副 机架＋原动件 ＋ 从动件

从动件

1个

1个或几个

若干个

原动件

机架

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２、自由度的计算公式 设一平面机构有K个构件，通过Pl个低副，Ph个高副联接，则： 活动构件数：

n K 1

运动副联接前自由度： 3 n 通过运动副联接后，低副产生的约束数 ： 2 Pl 高副产生的约束数： 1 Ph

计算公式： F 3n 2Pl Ph

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３、机构具有确定运动的条件：

F>0（必要条件） 原动件数=机构自由度数F（充分条件）

分隔022

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机构自由度计算举例

4

例 1 图示牛头刨床设计方

案草图。设计思路为：动

力由曲柄1输入，通过滑块 2使摆动导杆 3 作往复摆动，

1 2

并带动滑枕4作往复移动 ，

以达到刨削加工目的。 试 问图示的构件组合是否能 达到此目的？ 如果不能， 该如何修改？

3

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解：首先计算设计方案草图的自由度

F = 3n-2Pl-Ph=3×4-2×6 =0

即表示如果按此方案设计机构，机构是不能运动的。必须 修改，以达到设计目的。 改进措施： 1. 增加一个低副和一个活动构件；

4

2. 用一个高副代替低副。

1

2

3

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改进方案 (1) (2)

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改进方案 (3) (4)

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改进方案

(5)

(6)

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改进方案 (7)

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例 2 如图所示，已知： DE=FG=HI，且相互平行； DF=EG，且相互平行；DH=EI，且相互平行。计算此机构

的自由度 (若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出）。

D B 1 2 A C H I 3 5

4

E 7 G

8

K 9

F

6