I2C总线学习应答信号总结

上图为应答信号时序图

在单片机系统中，单片机和24c02是互为发送端和接收端的。

首先关于发送端和接收端的定义得明确一下：

发送端：往I2C总线上送数据的设备

接收端：从I2C总线上获取数据的设备

时序图上，能看出来，发送端在发送数据后，要在SCL第9个脉冲来临前把SDA拉高，以等待接收端发来ACK信号，接收端在接收到数据后，会向发送端发出ACK信号，也就是图上标的ACKNOWLEDGE

1、当单片机向2402写数据的时候，会向I2C总线发送数据，这时单片机作为发送端。

2、24c02作为接收端。反过来，读取24c02的数据时，单片机就成了接收端，2402成了发送端。

一、单片机作为发送端时，当它发送完一字节的数据后，

需要执行的语句是：

/**************************************

接收应答信号（写数据时）

检测24c02,是否产生应答信号，

若24c02，接收完一字节数据，则产生应答信号。告诉单片机已接收到数据。

若24c02，没接收到一字节数据，则产生非应答信号。告诉单片机没接收到完整的数据。此时可根据程序重复发送。 **************************************/

void recv_ack()

{

uchar i; //声明i变量，不应答时延时

sda=1

delay(); //释放SDA，等待24c02发送ACK应答信号

while((sda==1)&&(i<250))i++;// 一、若24c02发送ACK应答信号，即SDA=0，时序图的ACKNOWLEDGE信号

二、若24c02没发送ACK应答信号，即SDA=1,时序图的NOT ACKNOWLEDGE

信号，则延时到I>250，默认已应答。

scl=1;

delay();

scl=0;

delay(); //确认接收到应答信号SCL=H>L

}

二、当单片机作为接收端时，如果接收多个数据，那么，在每接收完一字节的数据后，

都要执行以下语句：

/**************************************

发送应答信号(读数据时)

产生应答信号即已读完一字节

入口参数:ack (0:ACK 1:NAK)

**************************************/

void send_ack(bit ack) //发送DATE后，接收端SDA=L,后发送端SCL=H>L {

sda=ack; //ack=0应答ack=1不应答，

即向24c02发送ACK应答信号，说明已接收到8位数据，使24C02地址自己加1

scl=1;

delay();

scl=0;

delay(); //产生应答信号SCL=H>L delay()>=4.7us }

如果只接受一个字节的数据，那么就不发送ACK，这个时候，

要发送非应答信号即SDA=1,时序图的NOT ACKNOWLEDGE信号

就要把SDA置高，即执行语句：SDA=1

把ACK置1，后产生STOP信号，告诉24C02单片机停止接收数据，不用再发送了……