手册修订情况

I

前 言

说明书用途

欢迎使用海星达H32系列 GNSS RTK系统使用说明书，此说明书适用于H32系列 GNSS RTK系统。

说明书简介

H32系列GNSS RTK是一款新型GNSS RTK数据接收机，本说明书对如何安装、设置和使用H32系列GNSS RTK系统进行描述。

经验要求

为了您能更好的使用H32系列GNSS RTK系统，建议您仔细阅读本说明书。如果您对H32系列GNSS RTK系统不了解，请查阅中海达的官方网站：http:// 。

安全技术提示

注意 ：注意提示的内容一般是操作特殊的地方，需要引起您的特殊注

意，请认真阅读。

警告 ：警告提示的内容一般为非常重要的提示，如果没有按照警告内

容操作，将会造成仪器的损害，数据的丢失，以及系统的崩溃，

甚至会危及到人身安全。

责任免除

使用本产品之前，请您务必仔细阅读使用说明书，

这会有助于您更好II

地使用本产品。广州市中海达测绘仪器有限公司不对您未按照使用说明书的要求而操作本产品，或未能正确理解使用说明书的要求而误操作本产品所造成的损失承担责任。

广州市中海达测绘仪器有限公司致力于不断改进产品功能和性能、提高服务质量，并保留对使用说明书的内容进行更改而不另行通知的权利。

我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查，然而不排除存在偏差的可能性，使用说明书中的图片仅供参考，若有与产品实物不符之处，请以产品实物为准。

技术与服务

如果您有任何技术问题，可以电话联系各分支机构技术中心、总部技术部，我们会及时的解答您的问题。

相关信息

您可以通过以下途径找到该说明书：

1、购买海星达H32系列产品后,仪器箱里会配赠一本《H32系列 GNSS RTK系统使用说明书》，方便您操作仪器；

2、登陆中海达官方网站，在“下载中心”→“用户手册”→ “测绘产品”里即可下载该电子版说明书。

您的建议

如果您对海星达H32系列 GNSS RTK系列产品有什么建议和

意见，请联系我们，或者拨打全国热线：400-678-6690。您的

反馈信息对我们产品的质量将会有很大的提高。

III

目 录

产品介绍 .......................................................................................................... 1

引言 .......................................................................................................... 2

产品特点 .................................................................................................. 2

使用和注意事项 ...................................................................................... 3

接收机介绍 ...................................................................................................... 4

引言 .......................................................................................................... 5

接收机外观 .............................................................................................. 5

控制面板 .................................................................................................. 5

上盖 .......................................................................................................... 6

下盖 .......................................................................................................... 7

电池 .......................................................................................................... 8

环境要求 .................................................................................................. 8

电子干扰源 .............................................................................................. 9

基本操作 ........................................................................................................ 10

引言 ........................................................................................................ 11

按键功能 ................................................................................................ 11

启动和停止接收机 ................................................................................ 16

静态数据存储 ........................................................................................ 17

RTK数据存储 ....................................................................................... 17

复位接收机 ............................................................................................ 17

格式化接收机 ........................................................................................ 17

供电系统 ................................................................................................ 18

SIM卡/USIM卡 .................................................................................... 22

固件 ........................................................................................................ 23

作业方案配置 ................................................................................................ 25

引言 ........................................................................................................ 26

H32不同版本配置方案 ........................................................................ 26 IV

基准站作业方案 .................................................................................... 28

移动站作业方案 .................................................................................... 30

作业方案简易操作 ................................................................................ 31

静态采集及数据传输 .................................................................................... 34

引言 ........................................................................................................ 35

H32系列接收机静态测量作业步骤 .................................................... 35

U盘式数据下载 .................................................................................... 36

静态管理软件操作 ................................................................................ 37

技术参数 ........................................................................................................ 39

引言 ........................................................................................................ 40

接口部分 ................................................................................................ 40

语音模块部分 ........................................................................................ 40

接收机精度 ............................................................................................ 40

物理特性 ................................................................................................ 40

环境 ........................................................................................................ 41

插口和主要附件 ............................................................................................ 42

引言 ........................................................................................................ 43

五芯插座和八芯插座 ............................................................................ 43

差分天线 ................................................................................................ 44

Y型数据线 ............................................................................................ 46

DDTHPB新型外挂电台 ....................................................................... 47

附表1 出厂默认频率表 ............................................................................. 51

附表2 控制面板指示灯说明 ..................................................................... 52

V

产品介绍

本章节介绍：

■ 引言

■ 产品特点

■ 使用和注意事项

1

引言

H32系列 GNSS RTK系统是中海达测绘创新推出的全新一代彩色液晶显示屏的高精度RTK系统，采用模块化设计，拥有稳定的内置UHF电台，同时兼具GPRS网络模块，操作简单，可以根据客户不同需求更换差分传输模块，并能无缝连接主流厂家的CORS网络系统。H32系列机身稳固，工业IP67级三防设计能轻松适用于野外恶劣条件；内部结构优化设计，能有效防止光电串扰、多路径效应，搜星能力强。具有自我诊断功能，运行中可智能监控主机各项软硬件即时情况；数据采集手簿可通过蓝牙或电缆与主机连接；内置大容量电池适合野外长时间工作；静态数据储存在接收机内置的存储卡上，通过USB端口进行数据的下载。另外，H32系列系统的强大RTK解决方案，可广泛适用于土地测量、海洋调查、水土测量、地勘测量、航道测量、公路测量、城勘测量等各行业和领域。

注意： 本说明书不代表标准配置，箱内物品根据不同的用户需

求有所调整，具体配置以购买时的出库单为准。在使用

本机前，建议您：先检查本产品包装箱有无损坏；请小

心的打开包装箱，确认箱内物品是否与出库单相符；若

您发现本产品及其附件有任何的丢失或损坏，请立即与

当地办事处或经销商联系；携带、搬运及使用前请仔细

阅读使用说明书。

产品特点

◇ 采用多星多系统内核，支持GPS、COMPASS、GLONASS和GALILEO全球卫星导航系统中的一个或多个系统进行导航定位

◇ 内置收发一体电台，基准站与移动站能完全互换

◇ 成熟网络数据传输技术（GSM/GPRS）和传统UHF数据链技术兼备，可自由切换数传模式。GSM数传技术不受作业距离限制、特别适合城区、山区等传统电台信号阻挡严重的复杂地区作业、抗干扰能力强

2

◇ 超长距离外挂电台随心选配

◇ 面向CORS系统的技术设计，成熟的网络数传技术，无缝接入城市连续参考站系统（CORS）的应用，一台移动台即可实现RTK作业，是CORS系统移动测量终端的最佳选择

◇ 文件管理采用U盘式存储技术，即插即用，直接拖拽式下载，不需要下载程序

◇ 128×64分辨率，1.54英寸液晶显示。用户可通过显示屏灵活进行仪器设置和观察仪器运行情况。

◇ 故障自我诊断功能

◇ 双倍电池容量，单电池5000mAh

◇ 工业级设计的一体化主机，针对野外施工环境设计的防水胶圈、防水塞，加固机身设计。真正做到三防：防水、防尘、防震的工业级要求 使用和注意事项

虽然H32系列接收机采用耐化学剂和抗冲击性的材料，但是精密的仪器还需要我们小心的使用和维护。

警告 ：接收机在使用和保存时必须在规定的温度范围内。详细要求请

参照第六章：技术参数/环境。

为保证对卫星的连续跟踪观测和卫星信号的质量，要求测站上空应尽可能的开阔，在15°高度角以上不能有成片的障碍物；为减少各种电磁波对GNSS卫星信号的干扰，在测站周围约200 米的范围内不能有强电磁波干扰，如电视塔、微波站、高压输电线；为避免或减少多路径效应的发生，测站应远离对电磁波信号反射强烈的地形、地物，如高层建筑、成片水域等。

3

接收机介绍

本章节介绍：

■ 引言

■ 接收机外观

■ 控制面板

■ 上盖

■ 下盖

■ 电池

■ 环境要求

■ 电子干扰源

4

引言

本章主要介绍H32系列接收机外观、按键及指示灯内容。

接收机外观

本产品外观主要分为四个部分，上盖、下盖、防护圈和带液晶显示屏的控制面板。

图2-1

控制面板

中间红框内为H32系列接收机的控制面板，控制面板包含液晶显示屏、FN键（功能键）和电源键，指示灯3个，分别为卫星灯、信号灯（红绿双色灯）、电源灯。简单的两个按键囊括了H32系列接收机设置的所有功能。

5

图2-2 卫星灯（单绿灯）状态灯（红绿双色灯）电源灯(红色灯

) 功能键：设置工作模式、数据链、UHF电台频道、卫星高度角、采样间隔、复位接收机等。

开关机电源键：设置确定、查询当前工作模式等。

上盖

凸台

图2-3

◇ 凸台：凸台能有效的防摔防磨。

6

下盖

包括电池仓、五芯插座、八芯插座、喇叭、电台差分天线插孔等。

图2-4

1-五芯插座及防护塞2-连接螺孔3-喇叭 4-电台天线连接座

5- SIM卡槽6-弹针电源座7-电池仓8-八芯插座及防护塞

◇ 电池仓：用于安装锂电池。

◇ 弹针电源座：用于锂电池与主机的连接。

◇ 五芯插座：用于主机与外部数据链的连接；外部电源的连接。 ◇ 八芯插座：接收机与电脑、手簿的连接，用于数据下载、删除。 ◇ 防护塞：用于插座的防尘、防水。

◇ SIM槽：在使用GSM通信时，用于安装SIM卡。

◇ 连接螺孔：用于将仪器固定于基座或对中杆。

◇ 喇叭：仪器实时操作及状态进行语音播报。

◇ 电台天线连接座：使用UHF通信时，用于安装差分天线

7

注意 ：1、工作中暂时不需要使用五芯插座、八芯插座和差分天线接

口时请盖上胶塞，达到防水防尘的目的。

2、当喇叭进水时，可能出现喇叭无声或声音沙哑，待晾干后

声音将恢复正常。

电池

5000mAh锂电池外观图。

CloseOpen

图2-5

电池正极电池负极

图2-6

环境要求

H32系列接收机使用的是防水材料，但也应保持干燥的的环境。为了提高接收机的稳定性及使用寿命，

请避免将接收机暴露在极端的环境中使8

用，比如：

◇ 潮湿

◇ 温度高于65摄氏度，低于- 40摄氏度

◇ 腐蚀性液体或气体

◇ 距易产生多路径效应的地物（如高大建筑、树木、水体、海滩和易积水地带等）的距离不小于200m

◇ 应有10°以上地平高度角的卫星通视条件

◇ 距电磁干扰区（如微波站、无线电发射台、高压线穿越地带等）的距离不小于200m

◇ 避开易产生振动的地带

电子干扰源

请勿将GNSS接收机安置在具有强干扰信号的污染源附近，比如： ◇ 微波站

◇ 发电机

◇ 电动摩托、荧光灯

◇ 直流-交流电源转换设备

◇ 电源开关油道（火花塞）

◇ 电视及电脑显示器

9

基本操作

本章节介绍：

■ 引言

■ 按键功能

■ 启动和停止接收机

■ 静态数据存储

■ RTK数据存储

■ 复位接收机

■ 格式化接收机

■ 供电系统

■ SIM卡/USIM卡

■ 固件

10

基本操作