IMX视检系统 Mark使用手册

发布日期： 2010年8月12日 当前版本： 1.1

合肥图迅电子科技有限公司

Hefei ImagEx Electronics Technology Co., Ltd.

目录

目录....................................................................................................................................................... 1 1. 前言................................................................................................................................................ 2 2. 软件运行环境.................................................................................................................................. 2 3. 软件安装与使用 .............................................................................................................................. 2 4. 软件界面总体说明........................................................................................................................... 3

4.1. 5.1. 5.2. 5.3.

软件主界面........................................................................................................................... 3 IMX功能列表 ....................................................................................................................... 5 IMX工作模式 ....................................................................................................................... 6 文件 ..................................................................................................................................... 6 5.3.1. 5.3.2. 5.3.3. 5.3.4. 5.4.

5.4.1. 5.4.2. 5.4.3. 5.4.4. 5.5.

5.5.1. 5.5.2. 5.5.3. 5.5.4. 5.6.

5.6.1. 5.6.2. 5.6.3. 5.6.4. 5.6.5. 5.6.6. 5.7. 5.8. 5.9. 5.10.

打开文件.................................................................................................................... 7 保存........................................................................................................................... 7 另存为 ....................................................................................................................... 7 退出........................................................................................................................... 7 打开图像.................................................................................................................... 7 另存为 ....................................................................................................................... 8 设置........................................................................................................................... 8 历史图片.................................................................................................................... 9 实时......................................................................................................................... 11 冻结......................................................................................................................... 11 抓图......................................................................................................................... 12 校准......................................................................................................................... 12 学习......................................................................................................................... 12 容许度 ..................................................................................................................... 20 测试......................................................................................................................... 21 开始......................................................................................................................... 21 停止......................................................................................................................... 21 模拟测试.................................................................................................................. 21

5. 操作功能......................................................................................................................................... 5

图像 ..................................................................................................................................... 7

相机 ................................................................................................................................... 11

检测 ................................................................................................................................... 12

系统功能 ............................................................................................................................ 22 权限 ................................................................................................................................... 25 登录 ................................................................................................................................... 25 选项................................................................................................................................ 26

问题索引表 .............................................................................................................. 27 问题与解决方法 ....................................................................................................... 27

6. 常见问题....................................................................................................................................... 27

6.1.1. 6.1.2.

1. 前言

为正确使用合肥图迅电子科技有限公司Mark视检系统提供一份详尽的操作指导，和常见问题处理方法和故障排除。

本手册包括以下章节： 软件运行环境； 软件安装与使用； IMX界面总体说明； IMX功能详解； 常见问题。

2. 软件运行环境

操作系统：Microsoft Windows XP；

工控件最低配置要求：CPU 2.0GHz，1G 内存，80G 硬盘，USB2.0接口1个； 输入输出设备：标准PS2或USB接口键盘、鼠标； ImagEx USB 加密狗。

3. 软件安装与使用

软件运行之前，请确认已经正确安装1394图像采集卡，IO卡的驱动。 请安以下顺序完成IMX软件包的安装或拷贝：

1) 拷贝IMX软件包到硬盘某目录。通常放在非系统盘目录下。例如D：\。 2) 为方便运行IMX，可以创建一个快捷方式到系统桌面。 鼠标左键双击MainGUI.exe文件，运行IMX软件。

如果运行程序运行时提示“应用程序配置不正确”错误，则需要注册微软.net运行环境：运行vcredist_x86.exe文件，版本必须是2.0.50727.762。双击运行该文件，将自动完成.net环境注册。

4. 软件界面总体说明

本章对IMX软件界面进行总体概要说明。

4.1. 软件主界面

标题栏

菜单栏

工具栏

右侧操作停

图像显示窗口

靠区域

统计窗口

输出窗口

字模显示窗口

图4.1.1 软件主界面

IMX是一个标准的window操作系统下的视窗软件，软件启动后，自动切换到全屏最大化方式。 界面由以下几个部分组成： 标题栏 菜单栏 图标工具栏 图像显示窗口

左侧统计停靠窗口区域 右侧操作停靠窗口区域

下侧输出停靠窗口和mark字模显示区域 状态栏 1) 标题栏

标题栏和常见的windows程序相同，显示软件名称和学习文件名（打开一个学习文件之后）。 2) 菜单栏

菜单栏由“文件”、“图像”、“相机”、“检测”、“系统”和“帮助”共6项组成，点击每个菜单项，图标工具栏显示相应的功能项。

3) 图标工具栏

每个菜单项下面对应一组功能项，以图标工具栏的形式出现，工具栏中的每个图标按钮，由图标和功能名称组成。点击图标按钮执行相应的操作。

每个按钮都有三种状态，Hot（选中）、Normal（正常）和Disable（禁用）。

表4.1.1 图标按钮状态说明示例

4) 用于显示从相机获取到的图像、或者从文件打开的图像；以及在学习或检测过程中的线、框等。 5) 左侧统计停靠窗口

左侧停靠窗口用于显示统计信息，报告窗口。 6) 右侧操作停靠窗口区域

在学习等操作时，操作对话框以停靠窗口形式出现在在该区域。 7) 下侧输出停靠窗口和mark字模显示停靠窗口

输出停靠窗口显示自动和手动运行模式下的检测数据。mark字模显示停靠窗口显示当前所使用的mark字模。 8) 状态栏

用于显示菜单栏／工具栏功能注解，以及鼠标在图像窗口中的坐标以及该坐标的灰度值。用户类型等。

5. 操作功能

本章介绍IMX各项功能及其使用。

5.1. IMX功能列表

IMX软件各功能，以菜单和工具栏形式出现，菜单有文件、图像、相机、检测、系统和帮助6项。工具栏的功能基本与菜单项对应，工具栏的功能见表5.1.1。

表5.1.1 IMX工具栏功能列表

5.2. IMX工作模式

IMX有两种工作模式：自动运行（联机）和学习（脱机）两种模式。

在联机自动运行模式下，将禁用“停止”按钮等外的大部分其他操作功能。学习模式用于IMX运行模式所需要的相关参数的学习与设置。

5.3. 文件

表5.3.1 文件菜单项内容

5.3.1.

从文件中加载学习文件，点击该项后，弹出标准window文件打开对话框，选择已经存在的后缀为pkg的学习文件并打开。学习文件打开后，在标题栏将会显示学习文件名，图像窗口显示最后一次保存学习文件时图像窗口所显示的图像，在字模显示窗口显示已经学习的字模形状（如果有的话）。 5.3.2. 保存

保存当前的配置、学习参数以及当前图像窗口所显示的图像到学习文件中，如果是第一次保存学习文件，将弹出标准window保存文件对话框，输入文件名保存文件。 5.3.3. 另存为

将当前的学习文件另存为一个文件，将弹出标准windows另存为对话框，输入文件名另存文件。 5.3.4. 退出

结束程序。

另外，在文件菜单下，会显示最近打开的学习文件，最多显示4项。见下图：

图5.3.1 最近打开的学习文件列表

5.4. 图像

表5.4.1 图像菜单项内容

5.4.1. 从文件中打开一幅图像显示到图像窗口，弹出一个文件打开对话框，见图5.4.1。选中图像文件名，点击打开即可。

图5.4.1 图像打开窗口

5.4.2. 另存为

将图像窗口显示的图像保存到文件中，将弹出标准windows另存为对话框，输入文件名保存文件。 5.4.3. 设置

对学习文件中图像和有关选项设置。点击该项后，在界面右侧停靠区域，出现“图像设置”停靠对话框。见图5.4.2。

图5.4.2 图像设置窗口

各项说明如下： “图像1”组框：

抓图：在检测时是否拍摄一幅新图像，选中表示拍摄一幅新图像。

对比度：调节图像1的对比度，调节范围0到100，值越大，对比度增强。 亮度：调节图像1的亮度，调节范围0到100，值越大，图像越亮。 保存：是否保存图像到最近。

“检查项目”组框：设置要检测的项目，对QFN检测，提供以下3种检测项目，

有无检测：即empty检测，判断当前工位有无芯片。 PIN1方向：是否检测PIN1。 “其他”组框：

强制结果：对检测结果强行设置为某种状态，有“无”、“良品”和“次品”三个选项。“无”，视觉系统输出的结果是实际的检测结果，否则强制输出结果为良品或次品。

连续废品报警：检查结果中连续出现次品的数量超过设置值时是否停机并报警。该选项需要在系统“选项”设置中打开“连续废品停止检测”。并设置数量。 低合格率报警：当检测合格率低于??时，弹出提示对话框报警。

图像保存：设置保存什么样类型的图像，有“不保存”、“次品图像”、“良品图像”和“全部保存”四个选项。保存的图像保存在程序运行目录下的子目录“Image\Mark”下，次品图像以“Fail”开头按序号递增命名，良品图像以“Pass”开头按序号递增命名。

最大个数：能保存的图像最大数量，范围从到。

5.4.4. 历史图片

显示最近内存中的图像，以及图像测试。点击该项后，在界面右侧停靠区域，出现“历史图片”停靠对话框。见图5.4.3和图5.4.4。

图5.4.3 最近内存中的图片 图5.4.4 最近图像列表

最近内存中的图片：显示最近内存中良品，次品，无产品的10幅图像。 最近图像列表：硬盘文件夹中的图像列表。

图5.4.5最近图像列表操作工具栏

：属性设置，点击后出现属性设置对话框，见图5.4.7。用于设置使用列表中的图像进行测试的相关设置。

图像改高时检测：切换图像时，是否自动进行测试。

使用上一次打开的文件夹：新建或打开另外一个学习文件夹时，使用当前的图像所在的

目录。

循环测试：间隔时间，用于设置循环测试时两次图像之间的时间间隔；最后一个文件停

正，当测试到最后一个文件时，是否停止循环测试；检测为废品时停止：检测到次品时是否停止循环测试；设置和修改相关值后，点击“确定”按钮保存设置值并退出。

图5.4.6 图像列表属性

：执行循环测试，从列表中的第一幅图像开始，根据属性的设置值，进行循环测试。

：列表中显示的图像类型。

：打开一个文件列表，弹出对话框选择一个图像文件夹。

：删除图像列表并删除文件夹下的图像，点击该按钮后，弹出一个确认对话框提示是否继续操作。

另外，在图像菜单下，会显示最近打开的图像文件，最多显示4项。见下图：

图5.4.7 最近打开的图像列表

5.5. 相机

表5.5.1 相机菜单项内容

5.5.1. 实时

启动相机连续拍摄图并显示到图像窗口。 5.5.2. 冻结

停止相机连续拍图。

5.5.3. 抓图

拍摄一幅图像并显示到图像窗口。 5.5.4. 校准

用于系统比例标定等。Mark检测没有使用到该功能，被禁用。

5.6. 检测

表5.6.1 检测菜单项内容

5.6.1. 学习

学习用于当前学习文件相关检测参数的学习与设置，是IMX视检系统的核心部分。 学习前的准备工作：

窗口图像已经有一幅图像。打开或通过抓图拍摄一幅图像。

在设置里面已经设置了相关的检测项目。至少有一个检测项目。建议在学习时对所有项目都进行

学习，实际检测时根据需要取舍。

点击该项，进入学习向导（以下说明针对于已经开启了全部检测项目）。 1) 图像学习 页面

该页面显示图像窗口当前图像的相关信息。

图5.6.1 图像学习页面

“图像特征”组框：只用于显示当前图像的颜色、宽度、高度信息。 “获得图像”组框：点击按钮获得前一幅图像显示到窗口。 点击停靠窗口标题栏下方的工具条2) 图像检测设置页面

该页面用于设置字模颜色及检测的图像序号。

中的“前进”按钮进入到下一页面。

图5.6.2图像检测设置页面

“ImageSetting”组框：设置字模颜色及字模检测图像序号。

字模颜色：设置字模相对于Package表面的颜色，在本系统中统统使用“白色”。 边界检测：设置边界检测使用的图像。在本系统中统统使用“图像1”。 字模检测：设置字模检测使用的图像。在本系统中统统使用“图像1”。 表面检测：设置表面检测使用的图像。在本系统中统统使用“图像1”。 显示细节：设置检测时是否显示细节结果。

点击“前进”按钮进入下一页面。 3) 字模学习 页面

图5.6.3 字模学习页面

“找边区域”组框：用于设置检测所需的区域

左边：该区域需要将产品左边缘包含在内，且允许边缘有一定的偏移空间。 上边：该区域需要将产品上边缘包含在内，且允许边缘有一定的偏移空间。 右边：该区域需要将产品右边缘包含在内，且允许边缘有一定的偏移空间。 下边：该区域需要将产品下边缘包含在内，且允许边缘有一定的偏移空间。 字符区域：该区域需要将所有字符包含在内，且允许字符整体有一定的偏移空间。 忽略区域：表面检测的忽略区域，就在该区域内不进行表面检测。 搜索区域：包括整个IC 上边

搜索区域

忽略区域

字符区域 表面检测区域

左边

图5.6.4 Mark检测区域设置示例

“常规”组框：用于设置学习时识别字模的阈值等。

阈值：用于二值化提取字符区域的字符。本系统用于提取黑底白字。调整该值，在图像窗口会实时显示二值化效果，设置的标准是要能以完整并最接近字符形状本身提取出字符，并且毛刺，划痕等尽可能少。

相对阈值：针对于学习时芯片本体可能存在背景颜色不太均匀的现象，可以使用相对阈值提取字符，调整该值在图像窗口会实时显示二值化效果。

图5.6.5 使用“阈值”（左图）和“相对阈值”（右图）的二值化结果

从上图中可以看到，针对于这幅用于学习的图像，使用“相对阈值”二值化的效果要好于“阈值”，左图毛刺稍多一些。但右图的“4”提取不太完整。

“缩小”组框：用于设置表面检测区域相对于字符区域上下左右四边的相对距离。通常使用默认值即可。

“边缘类型”： 设置找芯片边缘类型，有“预设值”和“TO220”两种类型，当选择“预设值”时，则系统不找产品边缘，以字符区域作为芯片表面检测的区域，此时“找边区域”组框中的“左边”，“右边”将消失。搜索区域以上下找边区域合并组成的区域组成； 当选择“TO220”时，则系统找产品边缘，此时“找边区域”组框中的“左边”，“右边”将出现。搜索区域由上下左右四个区域的合并组成的区域组成。

芯片尺寸：本系统中指设置的字符区域的大小，以像素为单位。

字模布局：水平／垂直，学习得到的各个字模，编号先水平还是先垂直方向编号。

图5.6.6 字模布局水平和垂直时的编号

通常根据字模布局设置成和字符方向一致，上图中建议字模布局设为“水平”。 “学习”组框：学习字模。

寻找字模：根据前面设置的区域和参数，点击该按钮后，自动查找学习字模，学习完成后，以蓝色边线显示字模形状，并对每个字模编号，当前字模以红色边线显示，见图5.6.14。

“字模编辑”组框：用于对学习到的字模进行编辑