讲师:奚肖芸联盟并立 共同成长

教 材 大 纲一、机器人介绍 二、手动操作机器人 三、机器人菜单讲解 四、机器人编程教导 五、应用设定以及常见异常情况处理 六、保养与备品

1.机器人的发展史 2.机器人的应用 3.机器人的系统构成以及技术参数

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1.YASKAWA机器人发展史控制箱ERC MRC MRCⅡ XRC NX100 DX100

本 体 K6SB、K10SB等K系列K6、K16、SK6等K系列 K6、K16、SK6等K系列 UP6 、1400等 HP6、EA1400N等 MH6 、HP20D等

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2.安川机器人在工业生产中的应用焊接 浇铸 水刀切割 涂胶 取放 灌注、堆叠

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汽车零件业-浇铸

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水刀切割

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涂

胶

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汽车零件业-取放

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食品业-堆叠

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汽车零件业-点焊

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3.机器人的系统构成

机器人 系统构成变稳压器(周边设备)

本 体 控制箱

焊接机(周边设备)

控制箱与本体之连接1BC,2BC是给传输编码器数据和伺服马达供电 电控箱 本 体1BC 2BC

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3BC

机器人本体一、本体型号后面数字的含义1、MH6是其负荷重量为6公斤

2、HP20D是其负荷重量为20公斤3、MA1400是其最大工作范围是 1400MM

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