液压控制系统课后思考题

第二章

1、为什么把液压控制阀称为液压放大元件？

答：因为液压控制阀将输入的机械信号（位移）转换为液压信号（压力、流量）输出，并行功率放

大，移动阀芯所需要的信号功率很小，而系统的输出功率却可以很大。

2、什么是理想滑阀?什么是实际滑阀？

理想滑阀：径向间隙为零，节流工作边锐利的滑阀

实际滑阀：存在径向间隙，节流工作边有圆角的滑阀

3、什么是三通阀、四通阀?什么是双边滑阀、四边滑阀?它们之间有什么关系?

“二通阀”、“三通阀”、“四通阀”是指换向阀的阀体上有两个、三个、四个各不相通且可与系统

中不同油管相连的油道接口，不同油道之间只能通过阀芯移位时阀口的开关来沟通。

“双边滑阀”、“四边滑阀”是指换向阀有两个、四个可控的节流口。

一般情况下，三通阀是双边滑阀，四通阀是四通阀。

4、什么叫阀的工作点？零位工作点的条件是什么?

阀的工作点是阀的压力—流量曲线上的点。零位工作点即曲线的原点，又称零位阀系数。零位

工作点的条件是qL pL xv 0。

5、在计算系统稳定性、响应特性和稳态误差时应如何选定阀的系数？为什么？

流量增益Kq= qL，为放大倍数，直接影响系统的开环增益。 xV

qL，直接影响阀控执行元件的阻尼比和速度刚度。 pL流量-压力系数Kc=-

压力增益Kp= pL，表示阀控执行元件组合启动大惯量或大摩擦力负载的能力 xV

当各系数增大时对系统的影响如下表所示。

7、径向间隙对零开口滑阀的静态特性有什么影响，为什么要研究实际实际零开口滑阀的泄漏特性?

答：理想零开口滑阀Kc0=0，Kp0= ，而实际零开口滑阀由于径向间隙的影响，存在泄漏流量

Kc0= rW，Kp032 2cc，两者相差很大。

理想零开口滑阀实际零开口滑阀因有径向间隙和工作边的小圆角，存在泄漏，泄漏特性决定了阀的性

能，用泄漏流量曲线可以度量阀芯在中位时的液压功率损失大小，用中位泄漏流量曲线来判断阀的加工配合质量。

8、为什么说零开口四边滑阀的性能最好，但最难加工？

（1） 从四边滑阀角度：

四边滑阀有四个可控的节流口，双边滑阀有两个可控的节流口，单边滑阀只有一个可控的节流口，

因此，四边滑阀的控制性能最好；

（2） 从零开口角度：

零开口具有线性流量增益，性能比较好；负开口阀由于流量增益具有死区，将引起问题误差；正

开口阀在开口区内的流量增益变化大，压力灵敏度低，零位泄漏量大。因此零开口阀性能最好；

四边滑阀需要保证三个轴向配合尺寸，双边滑阀需保证一个轴向配合尺寸，单边滑阀没有轴向配合

尺寸。零开口阀还要保证零开口，径向配合要求。因此，零开口四边滑阀结构工艺复杂、成本高，难加

工。

9、什么是稳态液动力，什么是瞬态液动力？

稳态液动力：在阀口开度一定的稳态流动情况下，液流对阀芯的反作用力。方向总是指向使阀口关

闭的方向。

瞬态液动力：阀开口量变化使通过阀口的流量发生变化，引起阀腔内液流速度随时间变化，其动量

变化对阀芯产生的反作用力。与阀芯的移动速度成正比，起粘性阻尼力的作用，方向始终与阀腔内液体

的加速度方向相反。

14、喷嘴挡板阀的零位压力为什么取0.5ps左右，Dn和xfo对其性能有什么影响？ 因为在零位压力灵敏度最高，为了满足这一要求，进行公式推导，可得出零位的控制压力为

pco 11ps，此时，零位的压力灵敏度最高；而且控制压力pc能充分的调节，因此，取pco ps22

作为设计准则。

没有影响，不管这两个值如何变化，都能得出这一关系。

15射流管阀有什么特点，工作原理与滑阀和喷嘴挡板阀一样吗？

工作原理不一样。优点：(1)射流管阀的最大优点是抗污染能力强，对油液清洁度要求不高，从而提高

了工作的可靠性和使用寿命。(2)压力恢复系数和流量恢复系数高，一般均在70%以上，有时可达90%以上。

缺点：(1) 其特性不易预测，主要靠实验确定。(2)与喷嘴挡板阀的挡板相比，射流管的惯量较大，因

此其动态响应特性不如喷嘴挡板阀。(3)零位泄漏流量大。(4)当油液粘度变化时，对特性影响较大，低温特性较低。

滑阀是节流原理，射流管阀：压力油的压力能通过射流管的喷嘴转换为液流的动能，液流被接收后，又将动能转换为压力能。

第三章

1、 什么叫液压动力元件？有哪些控制方式？有几种基本组成类型？

答：液压动力元件（或称液压动力机构）是指利用液压能源，具有一定功率，直接推动负载运动的液压

装置，由液压放大元件（液压控制元件）和液压执行元件组成的。液压放大元件可以是液压控制阀，也

可以是伺服变量泵；液压执行元件是液压缸、液压马达。

有阀控和泵控两种两种控制方式。

四种基本组成类型：阀控液压缸、阀控液压马达、泵控液压缸、泵控液压马达。

2、 负载类型对液压动力元件的传递函数有什么影响？

答：负载对液压动力元件的传递函数为XP XVS(S2

n K2 nS 1)

当 n减小时，则传递函数增大，系统响应变快；

当 增大 …… 此处隐藏：5567字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……