fanuc LADDER2梯形图

时间：2025-03-11

加工中心PMC实例讲解

[FANUC 0i

Mate MC+MT PMC急停按钮输入信号

] Ladder DiagramCPU:。 *)G0008.4 *ESP

RAM

CPU 1 ROM

N00001 A 1

X0008.4 EMG

R0966.0

处理急停信号 NCB

PMCG0071.1 *ESPA

NC串行主轴急停信号

PMC准备结束信号 NC PMC伺服准备就绪信号 PMC NC急停信号.急停信号为负逻辑信号，通常状态为1,急停时为0.

N00002 C 5

F0001.7 MA

F0000.6 SA

G0008.4 *ESP

Y0001.1

PMC MT CNC就绪 LED

A触点 B触点(*。

P21

打开抱闸，并通知操作者机床准备就绪 D

F1.7 F0.6 1 0Y0001.0 K0000.4 K0001.0

PMCY0003.4

MT控制抱闸释放

PMC NC存储行程限位转换信号G0007.6 EXLM

。

N00003 E 10

。F54/F55 NC PMC用于用户宏程序输出信号 UO000---UO015刀库信号确认，X4.2/4.4/4.6和X9.4的切换确

NCN00004 F 14 F0045.7 ORARA

PMC串行主轴定向结束信号F0054.0 UO000

R0797.0

圆盘刀库信号切换，=1时,X4.4/4.2/4.6输入无效(圆)N00005 G 17 K0000.6 X0004.4 K.ARM75 X0004.2 X0004.6 K0000.7 Y0001.0

X4.4/4.2/4.6 K.ARMZRN ARMSTA

X9.4

MT PMC刀套下/刀库进行程开关X0009.4 H K0000.7

保持型继电器，刀库类型选择=1为圆盘刀库

PMC保持型继电器，刀库类型选择=1为圆盘刀库

/ LINKPMCG0008.0

FANUCNC全轴互锁信号

I/O

K0000.4 I

MT PMC刀套下/刀库进行程开关 MT PMC刀套下/刀库出行程开关N00006 J 27 X0009.4 X0009.5 K0000.7

保持型继电器，刀库类型选择=1为圆盘刀库K0001.0 K

*IT

*IT:所有轴互锁信号。该信号为0时，立即禁止所有轴的移动。如轴正在移动，则进行减速停止。是手动运转、自动运转通用的信号。参数3003#0(ITL) 0:使用所有轴互锁信号(*IT)。 1:不使用所有轴互锁信号

MT PMC松刀限位输入信号 MT PMC刀套下/刀库出行程开关X0008.7 L K.SONG'D AO Y0001.0 M K0000.7 X0009.5

保持型继电器，刀库类型选择=1为圆盘刀库

换刀互锁K0001.0 N

是否使用刀库K0000.4 O

加工中心PMC实例讲解

[FANUC 0i Mate MC+ ヴ ]Ladder Diagram

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[FANUC 0i Mate MC+ ヴ ]Ladder Diagram

圆盘刀库M45译码 R

N00016

A82

R0901.6

R0904.5M45

X0004.6K0000.7

保持型继电器，刀库类型选择

=1为圆盘刀库

R0700.1

圆盘刀库M46译码 R

R0902.0

M46R0904.6

圆盘刀库M47译码 R

R0902.1

R0904.7M47

刀库正转 R

R0900.2

刀库反转 R

R0900.3F0001.1RST

567 Ё &1& 。 (63 (36 55: 0', 30& g30& Ё 567 Ё h PV

K0000.7

R0900.5

N00017D93

R0700.0R0900.0

保持型继电器，刀库类

型选择 =1为圆盘刀库

Y0005.3

N00018E100

R0900.5F0096.2R0792.0R0901.6K0000.7

Y0005.3

X0004.6N00019G109

SUB1END1

第一级程序结束。第一级程序扫描周期8ms。顺序程序中必须给出，即使没有第一级程序也要在第二级程序开头加上。

R0450.0

N00020H110

X0001.7A0005.0

N00021I113

X0002.1A0005.0R0450.1

N00022J116

X0002.3R0450.2

R9091.0

R9091.0OFF

RST

SUB27CODB

0001

R0451.0

N00023K118

R9091.1

ACT

0008

系统计时器，常1信号

R0450

NG0043

0000030060000300033000050000100004-00123

0000000005

|MD4|MD2 |MD1 |DNCI|ZRN | 方式 | ０ | １ | １ | － | － |编辑 | ０ | ０ | １ | ０ | － |存储器运转 | ０ | ０ | １ | １ | － |远程运转 | ０ | ０ | ０ | － | － |手动数据输入 | １ | ０ | ０ | － | － |手轮进给　　　 | １ | ０ | １ | － | ０ |手动连续进给 | １ | ０ | １ | － | １ |手动回参考点

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A134

X0011.6

K0000.1G0046.5

K0000.0

G0046.6

PMC ( / )

N00025D143

R0966.2G0046.4

; ;

N00026E145

X0003.0(* 。乎。 5 *)