目 录

目 录 ............................................................................... - 1 - 第一章 嵌入式实验系统的资源介绍 ............................... - 2 - 第二章 基于ARM系统资源的实验 ................................... - 19 - 实验一 ARM ADS1.2开发环境创建与简要介绍 .......... - 20 - 实验二 基于ARM的汇编语言程序设计 ......................... - 28 - 实验三 基于ARM的C语言程序设计 ............................. - 34 - 实验四 基于ARM的硬件BOOT程序的基本设计 ........... - 39 - 实验五 ARM的I/O接口实验 .......................................... - 44 - 实验六 ARM的中断实验 .................................................. - 50 -

第一章 嵌入式实验系统的资源介绍

ARM实验箱硬件资源概述

本实验所采用的实验系统采用了目前在国内普遍认同的ARM920T核，32位微处理器，在实验板上有丰富的外围扩展资源（数字、模拟信号发生器，数字量IO输入输出，语音编解码、控制对象、人机接口等单元），可以完成ARM的基础实验、算法实验、控制对象实验和数据通信实验、以太网实验。

图1-1-1 ARM9嵌入式实验系统的功能框图

1.1 实验系统的硬件资源总揽

☆ CPU单元：内核ARM920T，芯片三星的S3C2410，工作频率最高202MHz； ☆ 动态存储器：64MB，芯片HY57V561620； ☆ 海量存储器：32MB，芯片K9F5608；

☆ USB单元： 1个主接口，两个设备接口，芯片PDIUSBD12； ☆ 网络单元： 10/100M以太网，芯片AX88796； ☆ UART单元： 2个，最高通信波特率115200bps；

☆ 语音单元： IIS格式，芯片UDA1341TS，采样频率最高48KHz； ☆ LCD单元： 5.7寸，256色，320X240像素； ☆ 触摸屏单元： 四线电阻屏，320X240，5.7寸；

☆ SD卡单元： 通信频率最高25MHz,芯片W86L388D，兼容MMC卡； ☆ 键盘单元： 4X4键盘，带8位LED数码管；芯片HD7279A； ☆ 模拟输入输出单元：8个带自锁的按键，及8个LED发光管； ☆ A/D转换单元：芯片自带的8路10位A/D，满量程2.5V； ☆ 步进电机单元：两相四拍式，步距角1.8°，0.1安； ☆ 直流电机单元：有刷； ☆ 温度控制单元：集成温控模块；

☆ 信号源单元： 波形三种，频率20-120KHz，三路输出； ☆ 标准键盘及PS2鼠标接口； ☆ 标准的IDE硬盘接口； ☆ 达盛公司的Tech_V总线接口； ☆ 调试接口： 20针JTAG； ☆ CPLD单元； ☆ 电源模块单元。 1.2 核心板的资源介绍

1.核心板的硬件资源（ARM920T核）

在核心CPU板上包括下列单元和芯片，32位ARM920T的处理器，即三星的S3C2410芯片，两片动态存储器，每片32M字节，一片32M字节的NAND_flash存储器，一个USB主接口，一个USB从接口，一个10/100M的以太网控制芯片，完成网络访问功能，一个UART接口，完成串口通信，最高波特率率为115200bps, 一个RTC实时时钟，一个5V转3.3V和1.8V的电源管理模块，一个20针的JTAG调试接口。具体元器件见表1-1。

具体的单元、跳线见表1-2。

表1-2

表1-3

表1-4

2．核心板资源的具体介绍 1）电源模块

在S3C2410 CPU板上由于其内核采用1.8V，I/O接口采用3.3V供电，因此需要将通用的5V转换成1.8V和3.3V。图1-1-2为使用LM1117电源转换芯片把5V转成3.3V和1.8V的转换电路。

图1-1-2

2）NAND_FLASH海量存储器单元

该存储单元在板卡上标号为K9F5608U，选用32MB字节的K9F5608U，8位数据总线，该芯片由S3C2410的相关引脚直接控制， CPU分配给它的地址空间为0x0000 0000—0x01ff ffff。启动代码部分则放在从0x0000 0000开始的地址空间内。系统将CPU的引脚OM[1:0]设置成00b，当核心板上电复位时，系统首先将Nand_Flash开始的0~4K的程序映射到SteppingStone区，然后从那里开始执行。Nand_Flash可以存放数据和程序，但需要特定的指令进行读写。

3）同步动态存储器单元

该存储单元在板卡上标号为HY57V561620。选用两片8MB字节的 HY57V561620，32位数据总线。片选NSCS6接两片HY57V561620单元作为片选信号，CPU分配给这两片HY57V561620单元的地址空间分别为0x3000 0000 - 0x31ff ffff, 0x3200

0000-0x33ffffff,

也就是S3C2410CPU的Bank6区和Bank7区。

4）RS232串口单元

该存储单元在板卡上标号为UART0(CROSS/F)，选用了MAX3232电压转换芯片，进行PC机与CPU板的串口通讯。它采用收、发、地，三线连接，无握手信号。通过S3C2410内部的串口0控制器进行控制。

5）主/从USB单元

该单元在板卡上标号为USB-HOST和USB-DEVICE，通过S3C2410内部的USB主控制器和USB设备控制器进行控制。

6)网络单元

该存储单元在板卡上标号为AX88796，选用了ASIX公司的AX88796网络芯片，传输速率为10/100M自适应，16位数据总线传输，片选NGCS2接网络单元。CPU分配给AX88796单元的地址空间为0x1000 0000—0x1800 0000,也就是S3C2410CPU的bank2区。S3C2410CPU的外部中断ExINT2响应该中断。RJ45插座上面自带数据传输的指示灯。

表1-5

7）JTAG单元

JTAG(Joint Test Action Group，联合测试行动小组)是一种国际标准测试协议，主要用于芯片内部测试及对系统进行仿真、调试，JTAG技术是一种嵌入式调试技术，它在芯片内部封装了专门的测试电路TAP（Test Access Port，测试访问口），通过专用的JTAG测试工具对内部节点进行测试。目前大多数比较复杂的器件都支持JTAG协议，如ARM、DSP、FPGA器件等。标准的JTAG接口是4线：TMS、TCK、TDI、TDO，分别为测试模式 …… 此处隐藏：5196字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……