多旋翼无人机知识手册

[键入文字]

V1.1版

培训

教材 多旋翼无人机知识手册

翎航智能科技工作室

前 言

随着多旋翼无人机的应用日趋广泛，多旋翼无人机的入

门门槛越来越低，“到手飞”、个人航拍机等对操作人员的要求几乎是零，对毫无基本常识和经验的人来说也可以操作。但这些都为人身和财产安全埋下了巨大的隐患，出于以上考虑，本教材阐述了多旋翼无人机的基本原理、总结了飞行过程中的注意事项、操作方法、以及如何规避风险。这是一本适合飞行初学者的教材，旨在普及航空知识、和飞行常识等基本理论，根据经验提出在飞行中应该注意的问题和如何规避风险、应急处置等。

本教材的材料有些基于无人机方面的书籍，有些则基于

航模飞行的经验，很多都是十分难得的第一手资料，因此可以作为飞行初学者的基础教程，也可以作为以拓宽知识面、开拓思路为主要目的的广大无人机爱好者的学习资料。

由于水平有限，时间仓促，书中疏漏之处在所难免，敬

请读者朋友批评指正，以使我们在再版时修订。

作者

目 录

前 言 ................................................................................................... - 2 - 目 录 ................................................................................................... - 3 -

第一章 绪论 ....................................................................................... - 4 -

第二章 系统组成及原理 .................................................................... - 7 -

第三章 飞行器 ................................................................................. - 18 -

第四章 操作方法实例 ...................................................................... - 26 -

第五章 其他细节 ............................................................................. - 45 -

第六章 多旋翼无人机的作用与意义 .............................................. - 53 -

第七章 与多旋翼无人机有关的航空法规及航空气象 ................... - 54 - 总结 ................................................................................................... - 66 - 参考文献 ........................................................................................... - 66 -

第一章 绪论

关于无人机系统的发展历史在任何一本讲无人机的书里都有介

绍，在这里不再重复。而关于国内外无人机的发展现状，在所有文章中也都说的很片面，基于自身水平和对国外无人机的了解有限，也不再赘述，在本文中只针对多旋翼无人机进行评述。

多旋翼无人机系统概述

无人机英文缩写UAV，涵盖无人驾驶飞机、遥控飞行器及无人靶

机。由于多旋翼无人机是近几年才发展起来，脱胎于航空模型。航空模型一般称为无线电控制（RC），所以很多人也认为多旋翼无人机是航模。但是无线电控制是从一个遥远的地点位置制导或控制的，属于无人机，但是无人机不一定就是无线电控制的，因为无人机可以根据预先设置的飞行程序来飞行。

不管无人机是以遥控控制的方式还是通过一个预设的导航系统

飞行，它并不一定是被放飞的，即由一个有飞行技能的人来操控。目前使用的无人机通常有自动驾驶及导航系统，可保持飞行姿态、飞行高度及机型地面跟踪。

遥控控制无人机通常指通过地面控制站中设置的开关或者操纵

杆来手工调整无人机的方向、高度、速度等，以此来控制无人机的位置。但当无人机到达指定航线时，无人机中的自动驾驶仪便可保持飞行稳定及实行操纵。各种类型的导航系统（全球定位系统、无线电控制系统、惯性系统）可执行事先设定的任务，这些任务可由人工操纵

完成，也可自动完成。

一架典型的无人机系统至少应该包括飞行器、一个或多个地面控

制系统和/或任务规划与控制站、有效载荷及数据链路。此外，很多无人机系统包括发射与回收子系统。一个非常简单的、普通的无人机系统如图1.1所示。

图1.1 普通无人机系统

飞行器

飞行器是无人机系统中的空中部分，包括飞机机体、推进装置、飞行操控装置、供电系统。飞行数据终端被安装在飞机上，它是通讯数据链路的机载部分。有效载荷显然是机载的，但它却被认为是独立的子系统，能够在不同的飞行器之间通用，并且经过特别设计，能够完成各种不同人物。飞机可以使固定翼式、旋转翼式或风管式。轻型飞行器也可称为无人机。某些典型的飞行器如图1.2所示。

图1.2 典型的飞行器

多旋翼无人机系统分类

按轴数分有三轴、四轴、六轴、八轴甚至十八轴等。

按发动机个数分有三旋翼、四旋翼、六旋翼、八旋翼甚至十八旋

翼等。

要大家明确一点是轴和旋翼一边情况下是相同的，有时候也是不

同的，比如四轴八旋翼。是将四轴上每个轴上下各安装一个电机构成八旋翼。本教材只要以四旋翼为主。

多旋翼无人机的任务

多旋翼无人机的任务根据航程、续航时间、

速度及有效载荷能力

来决定，通常在设计无人机之初主要是依据有效载荷和任务具体要求来设计。最常见的任务包括航拍、植保、巡线、刑侦、救援等等。任务不同需求也不同，对性 …… 此处隐藏：5495字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……