机械设计精品课件_链传动

重庆大学 机械设计课程

第十章 链传动§10-1 概述 §10-2 滚子链和链轮 §10-3 链传动的运动特性与受力分析 §10-4 滚子链传动的设计 §10-5 链传动的正确使用与维护 §10-6 齿形链传动简介

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§11-1 概述

§10-1 概 述

链传动属于具有挠性件的啮合传动，依靠链轮轮齿与链节的啮合传递 运动和动力。

一、链传动的特点和应用优点： 1)平均传动比准确，压轴力小； 2)效率较高，容易实现多轴传动； 3)安装精度要求较低，成本低； 4)适用于中心距较大的传动。 缺点： 1)瞬时传动比不恒定，瞬时链速不恒定； 2)传动的平稳性差，有噪音。 链传动主要用在转速不高，两轴中心距较大，要求平均传动比准确的场合。 广泛用于农业、采矿、冶金、石油、化工等行业中。

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链传动分类：按用途分类： 传动链:在机械中用来传递 运动和动力

输送链:在输送机械中用来 输送物料或机件曳引链:在起重机械中用来 提升重物按结构分类：

传动链有滚子链和齿形链等类型。

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§10-2 滚子链和链轮p一、滚子链的结构与尺寸(图10-2)

◆ 内链板与套筒之间、外链板与销

轴之间为过盈联接； ◆ 滚子与套筒之间、套筒与销轴之 间均为间隙配合。 内、外链板均为“∞” 型。 链上相邻两铰链中心之间的距离 称为链节距，用 p 表示。

外链板 内链板

滚子套筒 销轴

滚子链分为单排链、双排链、多排链。排数越多，承载能力越高，但各排链受 载不均现象越严重，故排数不宜过多。虚拟现实中的滚子链

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§10-2 滚子链和链轮(图10-4) 链条的接头形式有：滚子链的结构 2

用开口销固定

用弹簧卡片固定

过渡链节

链的长度用链节数 Lp 表示。 链节数为奇数时，接头处须用过渡链节。 为避免使用过渡链节，链节数最好为偶数。 滚子链已经标准化，其尺寸规格见表10-1 。

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链轮1

§10-2 滚子链和链轮d r3 c o b r1 1 a180°

二、链轮1. 链轮的齿形 常用的链轮端面齿形由三段圆弧和一 段直线组成，简称三圆弧一直线齿形。 这种齿形已经标准化，由标准成型刀 o3 具加工，故链轮图上不必绘之端面齿形， 只注明“齿形按3R GB1244-85规定制造” 即可。◆但应绘制轴面齿形

o2 r2

a

z

df

d

da

( 应符合GB1243-1997的规定 )。

(图10-6)

d

df da

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链轮2

§10-2 滚子链和链轮链节距 p 、齿数 z

链轮分度圆：绕在链轮上的各链节滚子中心所在的圆。 分度圆直径： 齿顶圆直径 da 齿根圆直径：(图11-7) 2. 链轮的结构

图中应注明：

dad f d dr

链轮尺寸计算公式见

见(10-2)

整体式： 小直径的链轮 孔板式： 中等尺寸的链轮 组合式： 大直径的链轮 3. 链轮的材料整体式链轮 孔板式链轮 链轮

材料表 组合式链轮

链轮的材料应具有足够的耐磨性和强度。 通常，小链轮用较好的材料。

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§11-2 链传动的运动特

性1

§10-3 链传动的运动特性

一、链传动的运动不均匀性在链传动中，链条绕在链轮上如同绕在两个正多边形的轮子上，正多 边形的边长等于链节距 p。

c υ2r2

υυ2r1

υ1

υ1

υ

平均链速为： 平均传动比为：

υ

z1n1 p z 2 n2 p 60 1000 60 1000 n1 z 2 i n2 z1

(是恒定的)

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运动特性2

链传动的运动特性υ r1 1 cos r1 1 sin υ1 12 ~

链的水平速度： 垂直速度：(

A

12

)

12

1 2

( 1 360 / z1 )

链速是周期性变化的，链节距越大，齿数越少，链速的变化就越大。

υ r1 1 cos r2 2 从动轮上 c点 的速度： υ2 cos cos 瞬时传动比：

动画演示

(

22

~+

22

)

i

1 r2 cos d 2 cos 2 r1 cos d1 cos

( 2 360 / z2 )

当主动链轮匀速转动时，从动链轮的角速度以及链传动的瞬时传动比 都是周期性变化的。

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链传动的动载荷3

链传动的运动特性

链传动的不均匀性称为链传动的多边形效应。 只有z1=z2,且链的紧边长恰为链节距的整数倍时，瞬时 i 才恒定。

二、链传动的动载荷链和从动链轮均做周期性的变速运动，从而引起动载荷。 动载荷(惯性力)为： Fd ma 最大加速度为：

amax

12 p2

链轮的转速越高、链节距越大、齿数越少， 则动载荷就越大。 链节和链轮啮合的瞬间，也将引起冲击和 动载荷。链节距越大，链轮转速越高，则冲击 越强烈。链传动不宜用于高速及要求传动比恒定的场合。

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链传动的运动特性三、链传动的受力分析1. 工作拉力 (作用于紧边)F 1000 P υ受力分析 功率

2. 离心 …… 此处隐藏：322字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……