基于S3C2410A和Linux的嵌入式系统教学

针对自动化等偏向硬件专业的高校学生,基于S3C2410A和Linux平台,结合教学和科研实践,给出了嵌入式系统教学时的重点和难点,以便使学生在较少的学时里掌握嵌入式系统开发的基本流程,并着重理解Linux驱动程序和应用程序的开发方法。

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中砚代装国孝备

21第期总 11 0年3 11第期

基于￥C 4和L X 32 A U的嵌入式系统教学 1 0 i f l张海涛吴贵芳张松灿河南科技大学河南洛阳 4 10 703

摘

要：针对自动化等偏向硬件专业的高校学生，基于￥C 4 0和L n x台，结合教学和科研实践，给出了嵌入式系统教 3 2 1 A iu平

学时的重点和难点，以便使学生在较少的学时里掌握嵌入式系统开发的基本流程，并着重理解L n x iu驱动程序和应用程序的开发方法。

关键词：嵌入式系统；A M;L n x R 9 iu;驱动程序

嵌入式系统的应用十分广泛，小￣M 3手机、] Wp、

在￥ C 4 0 3 2 1 A中，其I O/管脚都是复用引脚。在作为基本 I0/引脚时，其使用必须按照以下步骤： () 1配

机顶盒、数码相机，大到网络家电、智能家电、车载电子设备、工业机器人、航空航天设备等。近些年， 嵌入式系统已经成为最热门的研究领域之一，许多高校也相继开设了嵌入式系统相关课程。

置端口为输入、输出还是其他功能引脚； ()置端 2配口是否有上拉电阻； () 3输入或输出数据。 12存储空间的结构 .￥C 4 0尽管有两种启动方式，但在实际中，我 32 1A们通常选择N N F a h为启动R M因而我们在教 A D 1s作 O。学中必须着重讲解N N F a h动方式下的存储器影 A D l s启射结构。 ￥ C 40内置了N N l s控制器，可以使用其 3 2 1A AD F ah

由于嵌入式处理器和嵌入式操作系统种类繁多，也为教学选择带来了许多困难。笔者通过多年的嵌入

式系统的实践经验和教学经验，对于自动化、电子信息科学等偏向硬件设计的专业而言，A M和嵌入式 R9Lnx i a系统是很好的选择。A M处理器的主频在 I0 R9 O t

40 H,应用广泛；嵌入式L u系统源代码开放， 0M Z n x i内核和开发平台免费，并且主要厂家都提供外设的驱动程序，易于开发产品。 我校以北京精仪达信公司的嵌入式教学平台组

作为启动R M O。系统上电时，会自动将N N 1 s的 AD Fa h前4 B K代码复制到片内SA中，

并自动执行。 RM 此外，需要强调以下几点： ()址线A -A 6 1地 O 2是

建了嵌入式系统实验室，该平台采用了A M微处理器 R9￥ C 4 0,具有L n x C S i C等嵌入式操作 3 2 1A i u,U 0及W n E

所有B n的片内地址线，是所有B n公用的； () a k ak 2在扩展S R M l s时，需要注意地址线的连接方式， D A和F a h 即系统需要根据扩展的S R M D A或者F a h l s的数据总线的大小选择不同的地址线的联接方式； () NN l s 3在 AD F ah启动时，启动代码会占用 B n O a k的最低 4 B由于这 K, 4 B片内S A,因而尽量不要使用B n O如果要使 K是 RM a k,

系统。在教学过程中，我们使用嵌入式L u操作系 i x n统，其内核版本为 L n x .。 i u 2 4

笔者着重从硬件设计、软件设计和 B o l a e等 o t od r几个方面讲述嵌入式系统的重点教学内容。

用，需要避开这段地址区。

1硬件设计 1 1 io ./管脚

13中断 .

A M的中断系统同我们学过的8 8和M S 5系统 R9 06 C -1有较大区别，需要强调以下几点： () 1每种中断都有两种模式：I Q R模式和F Q I模式。F Q I是快速中断，优先级高于 I,通常在进行大批量复制、数据传输等 RQ

收稿日期：2 1— 9 0 0 0 0— 4

工作时使用； () 6中断源分为两级，由7 2 5个个优先级

作者简介：张海涛，博士，副教授。

裁决器控制。

2 1年 1 01月