一、填空题（共28分）

1.（8分）矩为M=10kN.m的力偶作用在图示结构上。若 a =1m，不计各杆自重，则支座D 的约束力FND= _________，方向

2.（2分）设有质量相等的两物体 A、B，在同一段时间内，A 物体发生水平移动，而B 物体发生铅直移动，则两物体的重力在这段时间里的冲量的关系是

3.（6分）均质圆轮，半径均为r，质量均为 m，在水平面上作纯滚动。在轮心处作用一水平力P；则：轮心的加速度_______；地面对轮的摩擦力_______。

4.（6分）在图示机构中，杆O1A// O2B，杆O2C// O3D，且O1A 20cm，O2C 40cm, CM = MD = 30cm, 若杆AO1以角速度 3rad/s匀速转动，则D 点的速度的大小为 ，M 点的加速度的大小为

5. （6分）半径为 r ,质量为

的均质圆盘 A 由 OA 杆带动在半径为 R 的大圆弧上做

。

纯滚动。图示瞬时 OA 杆的角速度、角加速度分别为 0、 0,则该瞬时圆盘的 (1)动量 p =_________；

(2)对 O 点的动量矩LO=_________；

二、选择题（每题4分，共24分）

1. 图示两均质轮的质量皆为 m ,半径皆为 R ，用不计质量的绳绕在一起，两轮角速度分别为

和

，则系统的动能为

A. T

1 1122 2

mR 1 m R 2 2 22 1 11 12 22 2 mR 1 mR 2 2 22 2

B. T

C.T

1 111 122 22 2

mR 1 m R 2 mR 2 2 222 2

1 111 122 22 2

mR 1 m R 1 R 2 mR 2 2 222 2

AB方向作用一力F，则该力

D. T

2. 沿正立方体的前侧面A. 对x、y、z 轴之矩全等 B. 对x、y、z 轴之矩全不C. 对x、y 轴之矩相等 D. 对y、z 轴之矩相等

3. 物块重5kN，与水平面间的摩擦角 m

等

35 ，今用力

P 推动物块，P =5kN。则物块将 A. 不动 B. 滑动 C. 处于临界平衡状态 D. 滑动与否不能确定

4. 点M沿半径为R 的圆周运动，其速度为ｖ=ｋｔ，ｋ是有量纲的常数。则点M的全加速度为 。

C. k

A. kt

22

R k2 B. k2t2R2 k2

44

t

R2 k2

D. k

2

42

t

R2

k

2

22

5. 平行四边形机构，在图示瞬时，杆O1A 以角速度 转动。滑块M 相对AB 杆运动，若取M 为动点，AB 为动坐标，则该瞬时动点的牵连速度与杆AB 间的夹角为

A. 0 B. 30 C. 60 D. 120

6. 平面机构如图示，选小环为动点，曲柄 OCD 为动系， 则动点M 的科氏加速度的方向 A. 垂直于CD B. 垂直于AB C. 垂直于OM D. 垂直于纸面

三、（本题16分）由AC和CD构成的组合梁通过铰链

C连接。它的支撑和受力如图所示。已知均布载荷集度q=10kN/m，力偶矩M=40kN m，不计梁重。求支座A，B，D的约束力和铰链C处所受的力。

q

四、（本题16分）图示平面机构中，杆AB以不变的速度V沿水平方向运动，套筒B杆AB的端点铰接，并套在绕O轴转动的杆 OC上，可沿该杆滑动。已知AB和OE两平行线之间的距离为b。求图示位置（γ=60，β=30，OD=BD）时，杆OC的角速度和角加速度、滑块E的速度和加速度。

M

五、（本题16分）图示三棱柱ABC的质量为m1，放在光滑的水平面上，可以无摩擦的滑动。质量为m2的均质圆柱体O由静止沿斜面AB向下纯滚动。如斜面的倾角为θ。求三棱柱体的加速度。

O

θ