计算机控制技术大作业2(2)

（3）方案分析与选择：

由于被控对象具有纯延时特性，导致控制系统的稳定性降低，过渡过程变坏，采用常规PID算法难以获得良好的系统性能，而Smith纯滞后补偿控制法对于对象的动态模型精度依赖严重，因此使用达林算法。

（4）首先确立其对象模型为

其广义传递函数为

其simulink图形为：