实验4 图像几何变换—哈哈镜制作(3)

vc++实现图像放大、缩小、平移、旋转、各种哈哈镜变形

图2 旋转示意图

x1 cosasina0 x0 y sinacosa0 1 y0 1 0 01 1

（6）

（6）式中，坐标系是以图像的中心为原点，向右为x轴正方向，向上为y轴正方向。它和以图像左上角为原点，向右为x轴正方向，向下为y轴正方向的坐标系之间的转换关系如图3所示。

yⅠ

图3 两种坐标系间的转换关系图

Ⅰ

xⅡ

设图像的宽度为w，高度为h，容易得到：

x 100.5w xⅡ y 0 10.5h yⅡ 1 00 1 1

（7）

逆变换为：

xⅡ 10 0.5w x y 0 10.5hⅡ y 1 00 1 1

（8）

有了以上公式，可以把变换分成三步：

第一步，将坐标系Ⅰ变成Ⅱ； 第二步，将该点顺时针旋转a角度； 第三步，将坐标系Ⅱ变回Ⅰ。