多轴工业机器人,尤其是SCARA类型的多轴工业机器

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）发明专利申请

（10）申请公布号

CN106926226A

（43）申请公布日 2017.07.07（21）申请号CN201611206466.2

（22）申请日2016.12.23

（71）申请人康茂股份公司

地址意大利格卢格里阿斯科(都灵)

（72）发明人S.博德格诺尼;F.西尼伊洛

（74）专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司

代理人孟璞

（51）Int.CI

B25J9/06;

权利要求说明书说明书幅图

（54）发明名称

多轴工业机器人，尤其是SCARA类型的多轴工业机器人

（57）摘要

本文中描述了一种多轴工业机器人，尤其

是SCARA类型的多轴工业机器人，其中，支承所

述操作单元的臂包括基部本体（61）和覆盖本体

（63），所述基部本体（61）和覆盖本体（63）

构成包含所述单元的致动组件的密封闭合壳体。

所述机器人的特征在于，所述臂还包括内部的中

间本体（62），经由所述中间本体（62），所述

覆盖本体（63）可以固定至基部本体（61）而无