OH5000电梯(1.0m/s)调试SIEI变频器应用培训)

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第一部分无齿轮电梯概述

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永磁同步电机的优点体积小，重量轻 效率高 发热量小 降低噪音 高性能价格比 易维护 无须加油 机械特性好

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电机性能比较指标价格 重量 性能 热过载能力 磨损 瞬时过载 控制性能 体积

直流电机差 差 良 良 差 优 优 差

异步电机优 良 差 差 优 良 差 良

永磁交流电 机良 优 优 优 优 优 良 优

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永磁同步电机控制的特殊性无齿轮主机 -----------------西子孚信科技有限公司 变频器 -----------------意大利SIEI公司 编码器 -----------------德国HEIDENHAIN公司 制动器 -----------------上海民协继电器厂

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永磁同步电机电机低速运转的平稳性由于无减速箱，电机转速的任何微小波动 都将直接影响到轿厢的舒适感

电机的高转矩输出性能由于受钢丝绳直径的限制，曳引轮直径不 能太小，必须要求电机从零速到额定速度都必须输出 足够大的转矩。(对永磁材料、电机结构、定子转子 设计和绕线方式等都要特殊设计)BEING THE BEST AT WHAT WE DO 6

变 频具有快速的转矩输出 响应特性具体反映在电梯的 启动舒适感

器

较高的速度控制精度具体反映在平层精 度

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编 码 器精度高由于无齿轮电梯的转速 低，必须采用高精度的正编 码器才能使速度控制得更为 精确；

带有换向信号永磁同步无齿轮电机由 于转子采用了永磁材料，在 运行过程中必须换向，这就 使编码器需要有换向信号反 馈给变频器，确保三相电流 交换依赖于旋转系统中的磁 极位置。

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制 动 器冗余设计的双重抱闸 线圈在无齿轮电梯中， 采用双线圈抱闸，确保 当一个线圈损坏时抱闸 仍可运作，每个线圈的 功率足够电磁释放抱闸， 同样有足够大的弹簧力 使电梯在满载时可靠的 制停。

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第二部分变频器的使用

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一、变频器硬件说明主回路端子 控制回路端子 编码器的连接 编码器的设定跳线 制动电阻的配置 变频器盖子的拆卸 变频器操纵面板

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1. 主回路端子

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2. 控制回路端子

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控制回路端子(续)

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3.编码器的连接编 码 器 类 型DE SE SESC DEH S SEHS

屏 蔽 线

15针XE插头引脚1 BCOS 2 3 C+ Z+ 4 CZ5 A+ SIN+ 6 ASIN7 0V 0V 8 B+ COS+ 9 +5V +5V 10 E+ SIN+ 11 ESIN12 F+ COS+ 13 FCOS14 G+ --15 G---

8芯 8芯 12芯 14芯 14芯

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4. 编码器的设定跳线

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5. 制动电阻的配置变频器型号 2055 2075 3110 3150 4185 4220 4300 P [kW] 0.9 1.3 2.2 4 4 4 R [Ω] 68/68 49/50 28/28 15.4/15.4 11.6 E [kJ] 33 48 82 150 150

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6. 变频器盖子的拆卸

①拆掉螺丝; ②如图所示,用力压盖子的两边; ③按照箭头方向往上翻起; ④拆掉两个螺丝,卸掉用于穿电缆线的安装板; ⑤拔掉操纵盘的连接电缆,卸去操纵盘; ⑥将变频器盖子的下部抬起并往顶部方向用力(按箭头方向),注意将盖子拿下 时内部还有一根风扇的电缆线需要拔下.BEING THE BEST AT WHAT WE DO 18

7. 变频器操纵面板 -Torque: 变频器输出负转矩 +Torque: 变频器输出正转矩 Alarm: 变频器有故障报警 Enable: 变频器使能 ZeroSpeed: 速度为零速 Limit: 变频器输出电流达 到最大极限电流BEING THE BEST AT WHAT WE DO 19

二、变频器常用参数说明(结合OH5000)

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控制模式的设置 对于有齿轮变频器出厂设置为V/F控制模式；而无齿轮 变频器出厂的默认(唯一)设置为Brushless控制模式。 有齿轮变频器控制模式设定：STARTUP/Regulation mo de=Field oriented(即为矢量闭环控制) 变频器可供选择的控制模式： (1)V/F Control(V/F控制模式) (2)Field oriented(矢量闭环控制模式) (3)Sensorless (开环控制模式) (4)Brushless (无刷电机控制模式)

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