2确定传动方案

①根据工作要求和工作环境，选择展开式二级圆柱斜齿轮减速器传动方案。此方案工作可靠、传递效率高、使用维护方便、环境适用性好，但齿轮相对轴承的位置不对称，因此轴应具有较大刚度。此外，总体宽度较大。

②为了保护电动机，其输出端选用带式传动，这样一旦减速器出现故障停机，皮带可以打滑，保证电动机的安全。

3机械传动装置的总体设计

3.1 选择电动机

3.1.1 选择电动机类型

电动机是标准部件。因为工作环境清洁，运动载荷平稳，所以选择Y系列一般用途的全封闭自扇冷鼠笼型三相异步电动机。

3.1.2 电动机容量的选择

1、工作机所需要的功率P 为：

F v

P(kW)

1000

其中：F

2500N，v 1.6m/s， w 0.94

F v 2500 1.5

P (kW) 4kW 得

1000 1000 0.94

2、电动机的输出功率P0为