第5章 iCAN-7202模块实验

5.1 iCAN-7202模块iCAN通信实验

1．

实验思考题

采用ZLGCANTest软件读取频率值，写出操作过程、相应的帧格式和读取到的完整帧数据，并截图。

a4f7 00 00 00 a1f9 00 e8 03 a200 00 04

读取到的数为00 4d（图中第二次读取的数，第一次的不算） 转换成十进制即为77，与读取的76几乎一致。