Control Loop - Control loop settings

这一部分主要是用来设定自动模式下系统的增益，通常情况下我们尽量将增益设的高一点，这样可以得到较好的反应速度；但增益太高会引起抖动，所以需反复设定试验。

1. 在General Set-up 目录下选择Control Loop并按ENTER键。

2. 选择Gain & Offset 并按ENTER.

3. 右侧的窗口将出现，这里W是物料纠偏位置的设

XP是增益的设定值。

: 0 – 999.99 4种纠偏方式： 、边2、中心、边3

3”的增益值（可通

设置方法：将边

3中的增益值增大

例如：20，退出画面（按menu键）并切换到自动模式观察推动器是否抖动，如不抖动可继续增大，如抖动首先检查推动器安装是否牢固，在推动器安装牢固的情况下，少量减小增益值直到推动器在自动模式下稳定。

4. 按ESC 退出.

对于控制器的简易设置到此结束。