PID西门子PLC的SCL程序(5)

发布时间:2021-06-05

PID西门子PLC的SCL程序

MV:=1;

ELSIF (P+I+D)<0 THEN

MV:=0; ELSE MV:=P+I+D; END_IF; END_IF; ELSE MV:=0; END_IF; ELSE

MV:=SetMV;

END_IF;

ELSE

MV:=0;

END_IF;

END_FUNCTION

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