螺杆、螺母的运动方向可根据左右手螺旋法则来判定：

左旋螺杆(螺母)伸左手，右旋螺杆(螺母)伸右手。半握拳，四指顺着螺杆(或螺母)的旋转方向，大母指的指向，即为螺杆(螺母)的移动方向。

若当螺杆(螺母)原地旋转，螺母(螺杆)移动时，螺母(螺杆)移动方向与大拇指指向相反。

3．移动距离

L=∮Ph/2π

（二）、其它螺旋传动

1．差动螺旋传动

差动螺旋传动是指活动螺母与螺杆产生差动的螺旋传动机构。差动螺旋传动机构可以产生极小的位移，而其螺纹的导程并不需要很小，加工比较容易．所以差动螺旋机构常用于测微器，计算机，分度机，以及许多精密切削机床仪器和工具中。

2．滚动螺旋传动

为了提高螺旋传动的效率，螺纹面之间采用滚动摩擦代替滑动摩擦，这种技术就是滚动螺旋传动。

滚珠螺旋传动，传动效率高，传动时运动平稳，动作灵敏。但结构复杂，制造技术要求高，外形尺寸较大，成本高。目前主要应用在精密传动的数控机床上，以及自动控制装置、升降机构和精密测量仪器中。

七、本次课小结

本次课重点掌握螺纹联接的基本类型及螺纹紧固件的主要组成；螺纹联接的常用预紧和防松方法；提高螺栓联接强度的常用措施等内容。

八、布置作业

练习册对应内容

九、 [教学反思]

1、本课程将多门先修课程的基本理论应用到实际中去，解决有关实际问题。先修课程的掌握程度直接影响到本课程的学习。

2、学生在接触本课程时会产生“没有系统性”、“逻辑性差”等错觉，这是由于本课程中不同研究对象所涉及到的理论基础不相同，且相互之间无多大关系造成的。但只有掌握这些零散的研究对象，最终一定会对机器、机构、零件的设计及应用奠定基础。

教学过程及说明;

★教具演示并导入新课：（讲解相关理论知识）

联接的形式按能否拆卸可分为两大类：不可拆联接和可拆联接。常见的不可拆联接有：铆接、焊接、粘接等。可拆联接有键联接、花键联接、销联接和螺纹联接。一．键联接的种类

在各种机器上有很多转动零件，如飞轮、带轮、凸轮等，这些零件和轴大多数采用键联接或花键联接。

键联接是由轮毂、轴和键组成.

键联接的功用是联接转动零件与轴，以传递运动和动力。

键根据结构和承受载荷的不同可分为松键联接和紧键联接两大类。

（一）松键联接

1．平键联接

平键分为普通平键和导向平键二种。

（1）普通平键：普通平键的上、下平面和两个侧面相互平行。

A普通圆头平键：键在键槽中的固定较好，但键槽端部的应力集中较大。

B普通平头平键：键在键槽端部的应力集中较小，但键在键槽中的轴向固定不好。

C单圆头平键：常用在轴端的联接中。

平键联接装配时先将键放入轴上键槽中，然后推上轮毂，构成平键联接。平键联接时，键的上顶面与轮毂键槽的底面之间留有间隙，而键的两侧面与轴、轮毂键槽的侧面配合紧密，工作时依靠键和键槽侧面的挤压来传递运动和转矩，因此平键的侧面为工作面。

平键联接由于结构简单、装拆方便和对中性好，因此获得广泛应用。

（2）导向平键和滑键

导向平键是加长的普通平键，采用导向平键时转动零件的轮毂可在轴上沿轴向滑动，适用于轴上零件的轴向移动量不大的场合，如变速箱中的滑移齿轮。

当轴上零件的轴向移动量很大时，可采用滑键。滑键联接是将滑键固定在轮毂上，并与轮毂一起在轴上的键槽中滑动。

2．半圆键联接

半圆键的上表面为平面，下表面为半圆形弧面，两侧面互相平行。半圆键联接也是靠两侧工作面传递转矩的。

它的优点是：能自动适应轮毂槽底的倾斜，使键受力均匀不偏。但它对轴的削弱大，宜用于轴端传递转矩不大的场合。

（二）紧键联接

紧键联接分为楔键联接和切向键联接。

1．楔键